| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·非线性滤波计算方法的国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·高斯型非线性滤波计算方法的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·粒子滤波计算方法的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·粒子滤波计算方法在GPS/DR 组合导航中的应用现状 | 第17-20页 |
| ·GPS/DR 组合导航数据处理的研究现状 | 第17-19页 |
| ·PF 计算方法在GPS/DR 组合导航中的应用现状 | 第19-20页 |
| ·论文的组织结构和主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 粒子滤波的计算方法及其分析 | 第22-39页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·EKF、UKF 与PF | 第22-28页 |
| ·EKF | 第23-24页 |
| ·UKF | 第24-26页 |
| ·标准PF 计算方法 | 第26-28页 |
| ·PF 计算方法的性能分析 | 第28-38页 |
| ·PF 计算方法中存在的主要问题剖析 | 第28-31页 |
| ·量测噪声对标准PF 的状态估计性能的影响 | 第31-36页 |
| ·重采样方法对PF 的状态估计性能的影响 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 动态非线性滤波模型的非线性强度的度量及其应用 | 第39-56页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·基于广义均方误差的判定非线性强度和估计性能的指标及应用 | 第39-45页 |
| ·基于广义均方误差的判定非线性强度和估计性能的指标 | 第39-41页 |
| ·算例与分析 | 第41-45页 |
| ·非线性滤波模型非线性强度的曲率度量及应用 | 第45-55页 |
| ·基于微分几何的非线性曲率度量 | 第46-49页 |
| ·算例与分析 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 自适应粒子滤波计算方法的设计及其应用 | 第56-75页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·基于自适应迭代重采样的PF 计算方法设计及应用 | 第57-59页 |
| ·自适应迭代重采样PF 计算方法设计 | 第57-58页 |
| ·算例与分析 | 第58-59页 |
| ·基于自适应渐消扩展Kalman 滤波的PF 计算方法设计及应用 | 第59-67页 |
| ·自适应渐消扩展Kalman PF 计算方法设计 | 第60-61页 |
| ·算例与分析 | 第61-67页 |
| ·基于最大KLD 准则的自适应PF 计算方法设计及应用 | 第67-74页 |
| ·分布的最大Kullback-Leibler 距离 | 第67-68页 |
| ·基于MKLD 准则的MCMC 移动步骤的自适应选择 | 第68-69页 |
| ·算例与分析 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 基于平滑建议分布函数的粒子滤波计算方法设计及其应用 | 第75-89页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·基于ERTS 平滑建议分布函数的PF 计算方法设计及应用 | 第76-82页 |
| ·扩展RTS 平滑PF 计算方法设计 | 第76-78页 |
| ·算例与分析 | 第78-82页 |
| ·基于URTS 平滑建议分布函数的PF 计算方法设计及应用 | 第82-88页 |
| ·URTS 固定区间平滑算法 | 第82-84页 |
| ·URTS 平滑PF 计算方法 | 第84页 |
| ·算例与分析 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 基于优化算法的粒子滤波计算方法设计及其应用 | 第89-107页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·基于MKLD 准则的PSOPF 计算方法设计及应用 | 第90-98页 |
| ·PSO 算法及其与PF 计算方法的比较 | 第90-92页 |
| ·基于PSO 的PF 优化算法设计 | 第92-94页 |
| ·算例与分析 | 第94-98页 |
| ·基于MS 的PF 计算方法设计及应用 | 第98-106页 |
| ·多维空间下的非参数密度估计 | 第98-99页 |
| ·基于MS 的PF 优化算法设计 | 第99-101页 |
| ·算例与分析 | 第101-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第七章 总结与展望 | 第107-110页 |
| ·本文主要工作的总结 | 第107-108页 |
| ·PF 计算方法的使用建议 | 第108页 |
| ·未来工作的设想 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-126页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第126-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
