基于无人机辅助的船姿测量和落点估计技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状及发展 | 第11-17页 |
| 1.3 研究内容与论文结构 | 第17-20页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第19-20页 |
| 2 基于无人机辅助的船姿测量方法 | 第20-33页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 基于无人机辅助的船姿测量 | 第20-26页 |
| 2.2.1 船机部署及坐标系介绍 | 第20-22页 |
| 2.2.2 基于无人机辅助的船姿测量数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 基于无人机辅助的船姿测量 | 第23-26页 |
| 2.3 基于数据融合的船姿估计 | 第26-27页 |
| 2.4 仿真结果与分析 | 第27-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于无人机群的环绕目标落点定位方法 | 第33-55页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 测向交叉定位算法 | 第33-35页 |
| 3.3 基于无人机群的环绕目标定位方法 | 第35-46页 |
| 3.3.1 改进的测向交叉定位算法 | 第35-37页 |
| 3.3.2 基于条件数的扰动分析 | 第37-41页 |
| 3.3.3 基于灵敏度的定位误差分析 | 第41-43页 |
| 3.3.4 基于GDOP的无人机布局分析 | 第43-46页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第46-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 总结与展望 | 第55-57页 |
| 4.1 总结 | 第55-56页 |
| 4.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硬士学位期间的主要成果 | 第62页 |
