| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 不确定系统观测器设计方法研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 区间观测器研究方法及发展现状 | 第17-20页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 区间观测器理论研究相关知识 | 第22-29页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 正系统及单调系统相关知识 | 第22-23页 |
| 2.3 广义Sylvester矩阵方程 | 第23-25页 |
| 2.3.1 一类定常Sylvester矩阵方程参数化求解 | 第23-24页 |
| 2.3.2 一类时变Sylvester矩阵方程参数化求解 | 第24-25页 |
| 2.4 区间观测器定义及相应基础知识 | 第25-28页 |
| 2.4.1 区间观测器定义 | 第25-26页 |
| 2.4.2 相关引理及符号定义 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 一类不确定性线性系统区间观测器参数化设计方法 | 第29-44页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.3 基于线性变换方法的区间观测器参数化设计与分析 | 第30-32页 |
| 3.4 主要结果 | 第32-37页 |
| 3.4.1 基于特征结构配置的鲁棒区间观测器设计方法 | 第33-35页 |
| 3.4.2 基于线性变换的鲁棒区间观测器设计方法 | 第35-37页 |
| 3.5 仿真数例 | 第37-42页 |
| 3.5.1 数值算例1 | 第37-38页 |
| 3.5.2 数值算例 2 | 第38-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 一类不确定性线性系统降维区间观测器参数化设计方法 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 问题描述 | 第44-45页 |
| 4.3 主要结果 | 第45-51页 |
| 4.3.1 基于线性变换解耦下降维区间观测器的一般化设计方法 | 第45-48页 |
| 4.3.2 基于对角非奇异矩阵变换下的降维区间观测器的参数化设计方法 | 第48-51页 |
| 4.3.3 设计方法流程 | 第51页 |
| 4.4 仿真数例 | 第51-57页 |
| 4.4.1 数值算例 1 | 第52-53页 |
| 4.4.2 数值算例 2 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 拟Luenberger函数区间观测器参数化设计方法 | 第58-67页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 问题描述 | 第58-59页 |
| 5.3 主要结果 | 第59-63页 |
| 5.3.1 函数观测器存在条件 | 第59-62页 |
| 5.3.2 拟Luenberger函数区间观测器参数设计方法 | 第62-63页 |
| 5.4 仿真数例 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 线性时变系统区间观测器参数化设计方法 | 第67-81页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 问题描述 | 第67-69页 |
| 6.3 主要结果 | 第69-75页 |
| 6.3.1 基于时变线性变换的时变系统区间观测器设计 | 第69-71页 |
| 6.3.2 基于直接构造观测器的时变系统区间观测器设计 | 第71-75页 |
| 6.4 仿真数例 | 第75-80页 |
| 6.4.1 数值算例 1 | 第75-78页 |
| 6.4.2 数值算例 2 | 第78-80页 |
| 6.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 复杂系统区间观测器参数化设计方法 | 第81-97页 |
| 7.1 引言 | 第81页 |
| 7.2 线性切换系统区间观测器设计 | 第81-84页 |
| 7.2.1 问题描述 | 第81-82页 |
| 7.2.2 基于一致误差动态系统下切换系统区间观测器设计方法及分析 | 第82-84页 |
| 7.3 广义时变系统区间观测器设计 | 第84-88页 |
| 7.3.1 问题描述 | 第84-85页 |
| 7.3.2 一类无脉冲广义时变系统区间观测器参数化设计方法及分析 | 第85-88页 |
| 7.4 仿真数例 | 第88-95页 |
| 7.4.1 数值算例 1 | 第88-91页 |
| 7.4.2 数值算例 2 | 第91-95页 |
| 7.5 本章总结 | 第95-97页 |
| 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-108页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
