| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势分析 | 第13-17页 |
| 1.2.1 网络化系统的状态估计问题 | 第14-16页 |
| 1.2.2 网络化系统的同步控制问题 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容和研究方法 | 第17-19页 |
| 1.4 研究的创新性 | 第19-20页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 网络化系统相关基础知识 | 第22-28页 |
| 2.1 数学基础 | 第22-24页 |
| 2.1.1 李雅普诺夫稳定性定理 | 第22页 |
| 2.1.2 舒尔补引理 | 第22-23页 |
| 2.1.3 Kronecker乘积的性质 | 第23-24页 |
| 2.2 状态估计基础知识 | 第24-26页 |
| 2.2.1 正交条件 | 第24页 |
| 2.2.2 新息过程 | 第24-25页 |
| 2.2.3 基于新息过程的估计 | 第25-26页 |
| 2.3 网络化系统的同步控制基础知识 | 第26-27页 |
| 2.3.1 图论基础 | 第26-27页 |
| 2.3.2 同步的定义 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 通讯约束与数据量化下的网络化系统状态估计 | 第28-48页 |
| 3.1 问题描述 | 第28-31页 |
| 3.2 线性最小均方滤波器设计 | 第31-43页 |
| 3.3 数值仿真 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 多重丢包与通讯约束下的网络化系统状态估计 | 第48-75页 |
| 4.1 问题描述 | 第48-52页 |
| 4.2 线性最小均方滤波和平滑估计器设计 | 第52-68页 |
| 4.2.1 状态二阶距矩阵的递归方程 | 第52-58页 |
| 4.2.2 线性最小均方滤波器设计 | 第58-66页 |
| 4.2.3 线性最小均方平滑器设计 | 第66-68页 |
| 4.3 数值仿真 | 第68-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 多重时延与多重丢包下的网络化系统状态估计 | 第75-88页 |
| 5.1 问题描述 | 第75-76页 |
| 5.2 新息序列的重构 | 第76-80页 |
| 5.3 线性最小均方滤波器设计 | 第80-83页 |
| 5.4 数值仿真 | 第83-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 通讯时延下的网络化系统同步控制 | 第88-109页 |
| 6.1 问题描述 | 第88-90页 |
| 6.1.1 网络化系统结构 | 第88页 |
| 6.1.2 Bessel-Legendre积分不等式 | 第88-89页 |
| 6.1.3 参数依赖的矩阵不等式 | 第89-90页 |
| 6.2 采样数据控制律 | 第90-103页 |
| 6.2.1 基于“交互式凸组合法”的同步控制 | 第93-100页 |
| 6.2.2 基于“参数依赖不等式”的同步控制 | 第100-103页 |
| 6.3 数值仿真 | 第103-108页 |
| 6.4 本章小结 | 第108-109页 |
| 第7章 网络化无人地面车辆系统的同步控制 | 第109-131页 |
| 7.1 问题描述 | 第109-110页 |
| 7.2 采样数据同步控制器 | 第110-123页 |
| 7.2.1 利用简单李雅普诺夫函数的同步控制 | 第111-116页 |
| 7.2.2 利用离散化李雅普诺夫函数的同步控制 | 第116-123页 |
| 7.3 数值仿真与实验验证 | 第123-129页 |
| 7.4 本章小结 | 第129-131页 |
| 第8章 结论与展望 | 第131-134页 |
| 8.1 本文的主要研究成果及贡献点 | 第131-132页 |
| 8.2 对未来的展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第143-144页 |