| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·复杂系统故障诊断技术的研究意义 | 第15-16页 |
| ·复杂系统故障诊断技术的研究范畴 | 第16-21页 |
| ·复杂系统的概念 | 第16-17页 |
| ·故障诊断的定义与分类 | 第17页 |
| ·故障诊断的任务 | 第17-18页 |
| ·故障诊断技术的发展史 | 第18页 |
| ·复杂系统常用故障诊断方法介绍 | 第18-21页 |
| ·复杂系统故障诊断领域目前存在的问题和发展趋势 | 第21-22页 |
| ·自修复飞行控制技术介绍 | 第22-25页 |
| ·自修复控制技术发展史 | 第22-23页 |
| ·自修复控制技术的简要介绍与分类 | 第23-25页 |
| ·本文的研究思路 | 第25页 |
| ·本文的内容安排 | 第25-27页 |
| 第二章 多智能体技术的研究现状与发展趋势 | 第27-42页 |
| ·智能体技术介绍 | 第27-31页 |
| ·智能体的概念 | 第27-29页 |
| ·智能体的分类 | 第29页 |
| ·智能体的结构 | 第29-31页 |
| ·智能体与对象的比较 | 第31页 |
| ·多智能体系统介绍 | 第31-33页 |
| ·多智能体系统的概念与特点 | 第31-32页 |
| ·多智能体系统的应用与前景 | 第32-33页 |
| ·多智能体系统与专家系统的比较 | 第33页 |
| ·多智能体系统分析方法 | 第33-35页 |
| ·基于多智能体系统的复杂系统建模 | 第33-34页 |
| ·多智能体之间的协同 | 第34-35页 |
| ·多智能体的通信方式 | 第35-38页 |
| ·黑板结构 | 第35-36页 |
| ·消息/对话方式 | 第36页 |
| ·合同网协作方式 | 第36-37页 |
| ·智能体通信语言 | 第37-38页 |
| ·多智能体开发平台 | 第38-41页 |
| ·Swarm | 第38页 |
| ·Netlogo | 第38-39页 |
| ·Starlogo | 第39页 |
| ·Repast | 第39页 |
| ·JACK | 第39页 |
| ·JADE | 第39-40页 |
| ·Ascape | 第40页 |
| ·ZEUS | 第40页 |
| ·各种开发平台的比较 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于多智能体系统的复杂系统建模与故障诊断 | 第42-56页 |
| ·多智能体技术与故障诊断 | 第42-45页 |
| ·多智能体技术在复杂系统故障诊断中的应用 | 第42-43页 |
| ·基于多智能体系统的故障诊断技术在航空方面的应用 | 第43-44页 |
| ·基于多智能体系统的故障诊断技术在航天方面的应用 | 第44-45页 |
| ·基于多智能体系统的复杂系统建模 | 第45-46页 |
| ·建模基本思想 | 第45页 |
| ·本文的建模方法 | 第45-46页 |
| ·故障诊断智能体的角色建模和交互建模 | 第46-50页 |
| ·故障检测智能体 | 第47页 |
| ·故障预测智能体 | 第47页 |
| ·故障识别智能体 | 第47-48页 |
| ·管理智能体 | 第48页 |
| ·数据融合智能体 | 第48-49页 |
| ·决策智能体 | 第49页 |
| ·人机交互智能体 | 第49-50页 |
| ·智能体协作交互算法描述 | 第50页 |
| ·故障诊断智能体行为的详细设计 | 第50-55页 |
| ·基于多智能体方法进行故障诊断的功能和特点分析 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于改进二元决策图方法的复杂系统多故障诊断 | 第56-70页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·故障树分析法介绍 | 第56-57页 |
| ·故障树分析法的基本概念 | 第57页 |
| ·故障树的数学表示 | 第57-59页 |
| ·或门的结构函数 | 第58页 |
| ·与门的结构函数 | 第58页 |
| ·故障树的结构函数 | 第58-59页 |
| ·二元决策图（BDD）概述 | 第59-60页 |
| ·基于BDD 方法的故障树转换 | 第60-64页 |
| ·故障树向BDD 转化的过程 | 第60页 |
| ·利用ite 结构实现故障树和BDD 的转换 | 第60-62页 |
| ·关于底事件顺序的研究 | 第62页 |
| ·构件连接法 | 第62-64页 |
| ·基于故障树转化为BDD 方法的多故障诊断 | 第64-69页 |
| ·多故障诊断的常用方法介绍 | 第64-65页 |
| ·一种改进的构件连接法 | 第65-66页 |
| ·基于哈夫曼码的割集排序 | 第66-67页 |
| ·基于改进构件连接法的多故障诊断 | 第67页 |
| ·多故障诊断实例 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于多智能体系统的复杂系统多故障容错 | 第70-89页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·容错多智能体系统的基本概念 | 第70-72页 |
| ·多智能体系统（MAS）的基本概念 | 第70-71页 |
| ·容错多智能体系统（FATMAS）的基本概念 | 第71-72页 |
| ·基于容错多智能体系统方法的多故障容错 | 第72-75页 |
| ·多故障在FATMAS 中的表示方法 | 第72-73页 |
| ·多故障容错的相关概念及基本思想 | 第73页 |
| ·多故障容错的规则 | 第73-74页 |
| ·多故障容错的流程 | 第74-75页 |
| ·应用实例 | 第75-77页 |
| ·基本假设及相关概念 | 第75页 |
| ·具体分析 | 第75-77页 |
| ·仿真过程及结果 | 第77-88页 |
| ·JACK 平台简介 | 第77-78页 |
| ·系统的设计过程 | 第78-79页 |
| ·系统具体实现 | 第79-84页 |
| ·仿真结果 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 基于本体的多智能体系统知识共享及故障诊断 | 第89-99页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·本体的相关知识 | 第89-91页 |
| ·本体的概念 | 第89-90页 |
| ·本体的知识表示元素 | 第90页 |
| ·本体构建的准则 | 第90-91页 |
| ·本体的编辑工具 | 第91页 |
| ·SWRL 概述 | 第91-94页 |
| ·SWRL 架构 | 第91-93页 |
| ·SWRL 的推理机制 | 第93-94页 |
| ·飞机系统的复杂性分析 | 第94页 |
| ·飞机系统的本体设计 | 第94-98页 |
| ·飞机系统的组成 | 第94-95页 |
| ·飞机飞行问题分析 | 第95页 |
| ·飞机实例本体的建立 | 第95-96页 |
| ·建立SWRL 规则 | 第96-97页 |
| ·利用JESS 进行推理 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第七章 基于多智能体系统方法的飞机系统建模与故障诊断 | 第99-131页 |
| ·基于多智能体系统方法对飞机系统进行建模的可行性分析 | 第99-100页 |
| ·机载计算机的复杂度分析 | 第99页 |
| ·机载传感器的复杂度分析 | 第99-100页 |
| ·基于MAS 方法对飞机系统进行建模的可行性 | 第100页 |
| ·基于多智能体系统方法的飞机系统建模 | 第100-103页 |
| ·基于多智能体方法的系统模型辨识 | 第100-101页 |
| ·具有自修复功能的飞机系统智能体分类及构成 | 第101-102页 |
| ·多智能体系统中各层智能体之间的通讯 | 第102-103页 |
| ·JADE 平台介绍 | 第103-108页 |
| ·JADE 平台的特性和工具 | 第103-104页 |
| ·JADE 平台智能体的生命周期管理 | 第104页 |
| ·JADE 平台智能体的执行过程 | 第104-105页 |
| ·JADE 平台下智能体的开发方法 | 第105页 |
| ·JADE 平台下智能体的信息交互 | 第105-108页 |
| ·基于多智能体系统方法和JADE 平台的飞机舵面故障诊断 | 第108-112页 |
| ·在线监控诊断系统组成 | 第108-109页 |
| ·舵面卡死故障的诊断过程 | 第109-111页 |
| ·舵面缺损故障的诊断过程 | 第111-112页 |
| ·仿真过程具体实现 | 第112-130页 |
| ·MACSim 介绍 | 第112-113页 |
| ·F-16 的Simulink 模型 | 第113-116页 |
| ·MACSim 与Simulink、JADE 协同工作的过程 | 第116-119页 |
| ·系统整体架构及运行 | 第119-130页 |
| ·基于多智能体方法进行飞机系统故障诊断的优点 | 第130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第八章 总结与展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第141页 |
| 攻读博士学位期间发表（录用）论文情况 | 第141页 |
| 已投论文情况 | 第141页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目情况 | 第141页 |
