结构振动无线分布式控制系统设计及实验研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 土木工程结构振动控制概述 | 第7-10页 |
| 1.2.1 土木结构振动控制研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 土木结构振动主动控制算法 | 第9页 |
| 1.2.3 主动质量阻尼器(AMD) | 第9-10页 |
| 1.3 土木结构分布式控制的发展 | 第10-11页 |
| 1.3.1 发展背景 | 第10页 |
| 1.3.2 研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 无线传感器网络及无线控制概述 | 第11-12页 |
| 1.5 本文主要的研究工作 | 第12-14页 |
| 2 集中控制算法研究 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 建筑结构的数学模型 | 第14-18页 |
| 2.2.1 三层模型简介 | 第15-16页 |
| 2.2.2 三层模型建模 | 第16-18页 |
| 2.3 线性二次型最优控制算法(LQR) | 第18-20页 |
| 2.4 预测模型控制算法 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 分散控制算法研究 | 第23-35页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 完全分散控制 | 第23-27页 |
| 3.3 重叠分散控制 | 第27-34页 |
| 3.3.1 系统模型 | 第27-30页 |
| 3.3.2 包含原理 | 第30-31页 |
| 3.3.3 系统扩展 | 第31-32页 |
| 3.3.4 重叠分散控制器设计 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 无线分布式控制系统仿真研究 | 第35-55页 |
| 4.1 五层模型建模 | 第35-36页 |
| 4.2 LQG集中控制器设计 | 第36-38页 |
| 4.3 重叠分散LQG控制器设计 | 第38-40页 |
| 4.4 五层模型无线分布式控制系统仿真分析 | 第40-47页 |
| 4.4.1 自由振动响应 | 第41-44页 |
| 4.4.2 地震激励响应 | 第44-47页 |
| 4.5 子控制器失效仿真分析 | 第47-51页 |
| 4.5.1 自由振动响应 | 第47-49页 |
| 4.5.2 地震激励响应 | 第49-51页 |
| 4.6 结构损伤仿真分析 | 第51-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 无线分布式控制系统实验研究 | 第55-73页 |
| 5.1 三层模型无线分布式控制系统设计 | 第55-60页 |
| 5.2 实验步骤 | 第60-61页 |
| 5.3 实验参数设计 | 第61-62页 |
| 5.4 地震激励响应实验及分析 | 第62-67页 |
| 5.5 子控制器故障实验及分析 | 第67-72页 |
| 5.5.1 第二层控制器故障实验 | 第67-70页 |
| 5.5.2 第三层控制器故障实验 | 第70-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
