危险货物运输半挂车辆转弯安全状态辨识与试验研究
| 内容提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-17页 |
| ·国外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·存在问题分析 | 第17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 危险货物运输半挂车整车动力学模型构建 | 第19-41页 |
| ·仿真平台概述 | 第19-20页 |
| ·动力学建模分析 | 第20-33页 |
| ·整车动力学建模方法 | 第20-21页 |
| ·动力学方程求解算法 | 第21-23页 |
| ·求解器工作过程 | 第23-24页 |
| ·轮胎特性分析 | 第24-31页 |
| ·悬架特性分析 | 第31-33页 |
| ·整车模型构建 | 第33-37页 |
| ·厢式固态危险货物运输半挂车 | 第33-35页 |
| ·罐式液态危险货物运输半挂车 | 第35-37页 |
| ·牵引车和挂车侧倾危险顺序分析 | 第37-39页 |
| ·固定车速、转向盘正弦输入工况 | 第37-38页 |
| ·不同车速、转向盘角阶跃输入工况 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 厢式固态危险货物运输半挂车运行状态辨识 | 第41-65页 |
| ·侧倾理论分析 | 第41-43页 |
| ·侧倾、侧翻基本定义 | 第41页 |
| ·侧倾稳定性影响因素分析 | 第41-42页 |
| ·侧倾稳定性评价方法 | 第42-43页 |
| ·非偏载条件下危险状态辨识 | 第43-57页 |
| ·仿真试验分析 | 第43-48页 |
| ·侧倾危险阈值辨识 | 第48-52页 |
| ·侧倾危险阈值辨识结果对比分析 | 第52-57页 |
| ·偏载条件下危险状态辨识 | 第57-63页 |
| ·侧倾危险阈值辨识 | 第57-62页 |
| ·侧倾危险阈值辨识结果对比分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 罐式液态危险货物运输半挂车运行状态辨识 | 第65-85页 |
| ·罐式液态危险货物运输半挂车特点分析 | 第65-66页 |
| ·摆振运动类比分析 | 第66-70页 |
| ·理想单摆运动 | 第66-67页 |
| ·具有系统加速度的单摆运动 | 第67-68页 |
| ·阻尼振动单摆运动 | 第68-70页 |
| ·罐装液体摆振运动研究 | 第70-77页 |
| ·罐内液体运动分析 | 第70-73页 |
| ·罐内液体质心坐标计算 | 第73-77页 |
| ·侧倾危险状态辨识 | 第77-84页 |
| ·侧倾危险阈值辨识 | 第79-81页 |
| ·侧倾危险阈值辨识结果对比分析 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 车辆模型试验研究 | 第85-98页 |
| ·相似理论 | 第85-87页 |
| ·力学相似 | 第85-87页 |
| ·材料相似 | 第87页 |
| ·单值条件相似 | 第87页 |
| ·相似模型试验平台构建 | 第87-90页 |
| ·试验车辆选择 | 第87-89页 |
| ·陀螺仪选型 | 第89页 |
| ·控制系统选型 | 第89-90页 |
| ·电源与稳压模块设计与开发 | 第90页 |
| ·数据采集 | 第90-93页 |
| ·采集系统 | 第90-91页 |
| ·数据解析 | 第91页 |
| ·数据同步 | 第91-92页 |
| ·系统开发 | 第92-93页 |
| ·模型试验与仿真计算的相互验证分析 | 第93-97页 |
| ·试验方案 | 第93-94页 |
| ·相似准则 | 第94页 |
| ·数据处理及验证分析 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第98-100页 |
| ·全文总结 | 第98-99页 |
| ·研究展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-107页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 摘要 | 第109-112页 |
| ABSTRACT | 第112-115页 |
