基于现场总线的自整定PID液压控制系统的设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstracts | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 系统总体设计方案 | 第20-34页 |
| 2.1 系统设计要求 | 第20-22页 |
| 2.2 液压传动系统分析 | 第22-29页 |
| 2.2.1 液压传动系统原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 液压系统元器件 | 第23-24页 |
| 2.2.3 液压缸数学模型 | 第24-29页 |
| 2.3 电气控制系统设计 | 第29-33页 |
| 2.3.1 通讯网络设计 | 第29-31页 |
| 2.3.2 现场总线控制系统设计 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 控制器节点设计 | 第34-50页 |
| 3.1 硬件设计 | 第34-39页 |
| 3.1.1 DSP性能介绍 | 第35页 |
| 3.1.2 采样频率以及采样精度分析 | 第35-36页 |
| 3.1.3 采样电路 | 第36-38页 |
| 3.1.4 CAN总线通讯电路 | 第38-39页 |
| 3.2 通讯程序设计 | 第39-49页 |
| 3.2.1 CAN总线报文 | 第40-41页 |
| 3.2.2 CANopen协议 | 第41-43页 |
| 3.2.3 过程数据对象设计 | 第43-45页 |
| 3.2.4 程序流程设计 | 第45-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 自整定PID控制算法设计 | 第50-68页 |
| 4.1 控制算法选择 | 第50-51页 |
| 4.2 PID算法设计及参数分析 | 第51-57页 |
| 4.2.1 PID控制算法设计 | 第51-52页 |
| 4.2.2 系统开环阶跃响应分析 | 第52-53页 |
| 4.2.3 系统闭环偏差及其变化率范围 | 第53-55页 |
| 4.2.4 PID控制性能分析 | 第55-57页 |
| 4.3 模糊自整定控制算法设计 | 第57-66页 |
| 4.3.1 量化因子和比例因子 | 第59-60页 |
| 4.3.2 隶属度函数设计 | 第60-62页 |
| 4.3.3 模糊控制规则设计 | 第62-65页 |
| 4.3.4 仿真结果 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 设备组态 | 第68-78页 |
| 5.1 工控机及人机交互程序 | 第68-69页 |
| 5.1.1 工控机硬件配置 | 第68-69页 |
| 5.1.2 人机交互底层程序 | 第69页 |
| 5.2 人机交互界面 | 第69-70页 |
| 5.3 电机变频驱动器 | 第70-71页 |
| 5.4 比例阀块 | 第71-76页 |
| 5.5 液压站PLC | 第76-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 系统现场运行测试 | 第78-86页 |
| 6.1 液压泵测试 | 第78-79页 |
| 6.2 系统流量测试 | 第79-80页 |
| 6.3 系统压力测试 | 第80-81页 |
| 6.4 发射台运行测试 | 第81-84页 |
| 6.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 第7章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 总结 | 第86-87页 |
| 7.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 附录 | 第94-97页 |
