| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外研究和发展现状 | 第16-23页 |
| 1.3.1 国内外项目开展现状 | 第16-20页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第20-23页 |
| 1.4 本文研究内容及安排 | 第23-25页 |
| 第二章 大柔性飞行器结构与动力学建模 | 第25-38页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 动力学模型建立 | 第25-32页 |
| 2.2.1 刚体机身建模 | 第25-26页 |
| 2.2.2 柔性机翼建模 | 第26-31页 |
| 2.2.3 系统动力学方程 | 第31-32页 |
| 2.3 准定常气动力模型 | 第32-34页 |
| 2.4 非线性气动弹性与动力学耦合模型 | 第34-35页 |
| 2.5 具体研究对象——飞翼式柔性飞机 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 阵风扰动下大柔性飞行器运动特性分析 | 第38-58页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 配平 | 第38-42页 |
| 3.2.1 配平理论 | 第38-39页 |
| 3.2.2 广义?法求解 | 第39-42页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第42页 |
| 3.4 大柔性飞行器时域响应分析 | 第42-50页 |
| 3.5 阵风扰动下大柔性飞行器动态响应分析 | 第50-57页 |
| 3.5.1 阵风模型 | 第50-53页 |
| 3.5.2 阵风扰动下大柔性飞行器运动特性分析 | 第53-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 控制饱和约束下大柔性飞行器的稳定边界研究 | 第58-71页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 具有不稳定模态系统的零能控区域 | 第58-63页 |
| 4.2.1 零能控区域的描述 | 第58-59页 |
| 4.2.2 一阶模态的稳定半径 | 第59-61页 |
| 4.2.3 二阶模态的稳定半径 | 第61-63页 |
| 4.3 控制饱和约束下大柔性飞行器的稳定边界研究 | 第63-69页 |
| 4.3.1 大柔性飞行器的稳定半径 | 第63-64页 |
| 4.3.2 仿真分析与验证 | 第64-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 阵风扰动下大柔性飞行器姿态跟踪控制设计 | 第71-85页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 大柔性飞行器模型简化 | 第71-75页 |
| 5.2.1 模型线性化 | 第71-72页 |
| 5.2.2 模型降阶方法 | 第72-74页 |
| 5.2.3 降阶模型与原模型输出响应对比 | 第74-75页 |
| 5.3 阵风扰动下大柔性飞行器模型参考自适应控制器设计 | 第75-83页 |
| 5.3.1 模型参考自适应控制算法介绍 | 第75-76页 |
| 5.3.2 稳定性分析 | 第76-77页 |
| 5.3.3 线性二次型(LQR)控制器设计 | 第77-78页 |
| 5.3.4 阵风扰动下LQR控制器仿真结果分析 | 第78-79页 |
| 5.3.5 基于LQR的模型参考自适应控制器设计 | 第79-82页 |
| 5.3.6 阵风扰动下模型参考自适应控制器仿真结果分析 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 本文研究内容总结 | 第85-86页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |