| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究历史和现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究情况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究情况 | 第13-14页 |
| 1.2.3 SAR成像算法发展 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要工作和结构 | 第15-17页 |
| 第二章 多旋翼无人机SAR成像算法 | 第17-34页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 Dechirp接收的多旋翼无人机SAR回波模型 | 第17-21页 |
| 2.3 PFA算法 | 第21-28页 |
| 2.3.1 PFA算法原理 | 第21-24页 |
| 2.3.2 正侧视情况下两维插值校正距离徙动 | 第24-25页 |
| 2.3.3 斜视情况下两维插值校正距离徙动 | 第25-26页 |
| 2.3.4 点目标仿真 | 第26-28页 |
| 2.4 BP算法 | 第28-33页 |
| 2.4.1 BP算法原理分析 | 第29-31页 |
| 2.4.2 点目标仿真 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 多旋翼无人机SAR成像前自聚焦算法 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 MD算法 | 第35-36页 |
| 3.3 子孔径MD算法 | 第36-41页 |
| 3.3.1 宽波束滤波 | 第36-38页 |
| 3.3.2 子孔径划分 | 第38-39页 |
| 3.3.3 速度估计 | 第39-41页 |
| 3.4 仿真及实测数据处理 | 第41-45页 |
| 3.4.1 仿真验证 | 第41-44页 |
| 3.4.2 实测数据处理 | 第44-45页 |
| 3.5 瞬时速度估计的适用性分析 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 多旋翼无人机SAR成像后自聚焦算法 | 第47-65页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 相位梯度自聚焦 | 第47-52页 |
| 4.2.1 SAR图像信号模型 | 第48页 |
| 4.2.2 PGA算法原理及步骤 | 第48-50页 |
| 4.2.3 实验分析与验证 | 第50-52页 |
| 4.3 PFA图像自聚焦技术 | 第52-58页 |
| 4.3.1 残留误差分析 | 第53-55页 |
| 4.3.2 两维自聚焦处理 | 第55-56页 |
| 4.3.3 实验分析与验证 | 第56-58页 |
| 4.4 BP图像自聚焦技术 | 第58-64页 |
| 4.4.1 原理分析 | 第58-61页 |
| 4.4.2 实验分析与验证 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 本文贡献 | 第65-66页 |
| 5.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |