| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 概述 | 第8-13页 |
| ·混合Lyapunov方程的提出 | 第8-9页 |
| ·四元数矩阵方程研究进展 | 第9页 |
| ·基本概念及性质 | 第9-13页 |
| 2 四元数体上统一代数Lyapunov方程的解 | 第13-27页 |
| ·相容条件下QUALE的解及算法 | 第13-19页 |
| ·QUALE的最小二乘解和最小二乘自共轭解 | 第19-23页 |
| ·一类酉矩阵反问题 | 第23-27页 |
| 3 四元数体上一般混合型Lyapunov方程的解 | 第27-33页 |
| ·相容条件下的解及其算法 | 第27-31页 |
| ·最小二乘自共轭解 | 第31-33页 |
| 4 总结与展望 | 第33-36页 |
| ·总结 | 第33-35页 |
| ·展望 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-39页 |
| 附录 | 第39-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |
| 发表与完成文章目录 | 第42页 |