首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化基础理论论文--自动控制理论论文

基于切换方法的时滞系统稳定性分析与控制

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
主要符号表第13-14页
1 绪论第14-20页
    1.1 课题的研究背景及意义第14页
    1.2 时滞系统稳定性分析与控制的研究现状第14-17页
    1.3 切换系统稳定陛分析的研究现状第17-18页
    1.4 切换方法的引入及意义第18-19页
    1.5 本文的主要内容第19-20页
2 线性时滞系统的稳定性分析第20-42页
    2.1 连续时间情形下的稳定性分析第20-30页
        2.1.1 问题描述第20-22页
        2.1.2 指数稳定性分析第22-30页
        2.1.3 数值算例第30页
    2.2 离散时间情形下的稳定性分析第30-41页
        2.2.1 问题描述第30-31页
        2.2.2 指数稳定性分析第31-40页
        2.2.3 数值算例第40-41页
    2.3 本章小结第41-42页
3 中立型时滞系统的稳定性分析与控制器设计第42-62页
    3.1 中立型时滞系统的稳定性分析第42-52页
        3.1.1 问题描述第42-43页
        3.1.2 指数稳定性分析第43-51页
        3.1.3 数值算例第51-52页
    3.2 中立型时滞系统的控制器设计第52-61页
        3.2.1 问题描述第52-53页
        3.2.2 控制器设计第53-59页
        3.2.3 数值算例第59-61页
    3.3 本章小结第61-62页
4 时滞系统的性能分析与控制第62-80页
    4.1 时滞系统的L_2增益分析与控制器设计第62-70页
        4.1.1 问题描述第62-64页
        4.1.2 L_2增益分析与控制器设计第64-69页
        4.1.3 数值算例第69-70页
    4.2 具有大时滞区间的时滞系统保成本控制第70-79页
        4.2.1 问题描述第70-72页
        4.2.2 保成本控制第72-77页
        4.2.3 数值算例第77-79页
    4.3 本章小结第79-80页
5 时滞神经网络系统的稳定性分析第80-90页
    5.1 问题描述第80-81页
    5.2 指数稳定性分析第81-88页
    5.3 数值算例第88-89页
    5.4 本章小结第89-90页
6 具有控制器失效的多区域时滞电力系统稳定性分析第90-100页
    6.1 问题描述第90-93页
    6.2 指数稳定性分析第93-98页
    6.3 仿真第98-99页
    6.4 本章小结第99-100页
7 结论与展望第100-102页
    7.1 本文主要工作第100-101页
    7.2 本文创新点第101页
    7.3 展望第101-102页
参考文献第102-112页
攻读博士学位期间所做的主要工作第112-114页
致谢第114-116页
作者简介第116页

论文共116页,点击 下载论文
上一篇:全浸式水翼艇横向运动姿态鲁棒控制技术研究
下一篇:欠驱动多机器人系统一致性及编队控制研究