FSC赛车操纵稳定性的试验评价与优化设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-11页 |
| 1.2 研究目的 | 第11页 |
| 1.3 研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内现状 | 第12页 |
| 1.4 论文内容 | 第12-13页 |
| 1.5 研究方法 | 第13-14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 研究对象与相关理论研究 | 第15-29页 |
| 2.1 研究对象 | 第16-20页 |
| 2.1.1 赛车结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 整车参数 | 第17-20页 |
| 2.2 相关理论 | 第20-28页 |
| 2.2.1 汽车操纵稳定性及其影响因素 | 第20-21页 |
| 2.2.2 二自由度汽车模型运动方程 | 第21-23页 |
| 2.2.3 车辆坐标系和汽车的时域响应 | 第23-26页 |
| 2.2.4 车辆的抗侧翻能力与侧翻阈值 | 第26页 |
| 2.2.5 汽车的操控稳定性评价方法 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 赛车车载数据采集系统开发 | 第29-44页 |
| 3.1 作用和意义 | 第29页 |
| 3.2 硬件设计 | 第29-41页 |
| 3.2.1 单片机的选择与安装 | 第29-35页 |
| 3.2.2 传感器的选择和匹配 | 第35-38页 |
| 3.2.3 数据记录与数据显示 | 第38-41页 |
| 3.3 软件设计 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 实车操纵稳定性试验 | 第44-52页 |
| 4.1 转向盘转角阶跃输入试验 | 第45-47页 |
| 4.1.1 试验方法 | 第45页 |
| 4.1.2 试验结果 | 第45-46页 |
| 4.1.3 结果评价 | 第46-47页 |
| 4.2 典型行驶工况性能试验 | 第47-51页 |
| 4.2.1 试验方法 | 第47-48页 |
| 4.2.2 结果评价 | 第48-49页 |
| 4.2.3 结果评价 | 第49-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 FSC赛车建模和优化 | 第52-67页 |
| 5.1 车架结构的建模分析与优化设计 | 第52-57页 |
| 5.1.1 车架结构力学分析 | 第52-55页 |
| 5.1.2 车架结构优化设计 | 第55-57页 |
| 5.2 悬架系统建模分析与优化设计 | 第57-66页 |
| 5.2.1 悬架系统修改方案 | 第57-58页 |
| 5.2.2 悬架系统建模分析 | 第58-60页 |
| 5.2.3 悬架仿真和参数优化 | 第60-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 操纵稳定性仿真试验 | 第67-73页 |
| 6.1 仿真试验 | 第67-71页 |
| 6.1.1 瞬态响应试验 | 第67-69页 |
| 6.1.2 蛇行性能试验 | 第69-71页 |
| 6.2 结果评价 | 第71-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结和展望 | 第73-75页 |
| 7.1 总结 | 第73-74页 |
| 7.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83页 |
