| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 硬件在环控制系统介绍及驱动电机类型选择 | 第18-33页 |
| 2.1 硬件在环系统 | 第18-21页 |
| 2.1.1 硬件在环系统介绍 | 第18-19页 |
| 2.1.2 实时系统的选择 | 第19-20页 |
| 2.1.3 系统硬件配置 | 第20-21页 |
| 2.2 基于MotoTron的驱动电机控制器 | 第21-22页 |
| 2.2.1 MotoTron开发平台简介 | 第21页 |
| 2.2.2 驱动电机控制器选择 | 第21-22页 |
| 2.3 基于NI Veristand的驱动电机软件系统 | 第22页 |
| 2.4 电动汽车动力参数选择 | 第22-26页 |
| 2.4.1 汽车整车主要参数的确定 | 第22-23页 |
| 2.4.2 驱动电机性能要求 | 第23-24页 |
| 2.4.3 驱动电机参数的确定 | 第24-26页 |
| 2.5 驱动电机的选择 | 第26-27页 |
| 2.6 永磁无刷直流电机结构及控制原理 | 第27-32页 |
| 2.6.1 永磁无刷直流电机基本结构 | 第27页 |
| 2.6.2 永磁无刷直流电机控制原理 | 第27-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于MATLAB/Simscape的永磁无刷直流电机建模 | 第33-45页 |
| 3.1 永磁无刷直流电机数学模型及特性分析 | 第33-36页 |
| 3.1.1 永磁无刷直流电机数学模型 | 第33-34页 |
| 3.1.2 永磁无刷直流电机特性分析 | 第34-36页 |
| 3.2 永磁无刷直流电机本体物理建模 | 第36-43页 |
| 3.2.1 永磁无刷直流电机电机本体物理建模 | 第36-41页 |
| 3.2.2 基于实验数据优化校准永磁无刷直流电机本体参数 | 第41-42页 |
| 3.2.3 永磁无刷直流电机的测功机物理建模 | 第42-43页 |
| 3.3 永磁无刷直流电机转矩脉动 | 第43页 |
| 3.3.1 转矩脉动种类及产生机理 | 第43页 |
| 3.3.2 转矩脉动抑制方法 | 第43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 永磁无刷直流电机控制系统仿真研究 | 第45-76页 |
| 4.1 永磁无刷直流电机双模式控制系统运行模式 | 第45-47页 |
| 4.1.1 永磁无刷直流电机双模式控制系统起动状态 | 第45页 |
| 4.1.2 有霍尔位置传感器运行模式 | 第45-46页 |
| 4.1.3 基于滑模观测器无霍尔位置传感器运行模式 | 第46-47页 |
| 4.2 模糊PID控制算法设计 | 第47-51页 |
| 4.2.1 PID控制算法 | 第47-48页 |
| 4.2.2 模糊控制算法 | 第48页 |
| 4.2.3 参数自调节模糊PID控制算法设计 | 第48-51页 |
| 4.3 有霍尔位置传感器双闭环控制系统的研究 | 第51-62页 |
| 4.3.1 有霍尔位置传感器双闭环控制系统 | 第51-52页 |
| 4.3.2 速度环参数自调节模糊PID控制系统设计 | 第52-53页 |
| 4.3.3 电流环控制系统设计 | 第53-55页 |
| 4.3.4 电压逆变器控制系统设计 | 第55-56页 |
| 4.3.5 转子位置传感器 | 第56页 |
| 4.3.6 有霍尔位置传感器电机闭环系统优化响应分析 | 第56-59页 |
| 4.3.7 仿真结果及分析 | 第59-62页 |
| 4.4 基于滑模观测器无霍尔位置传感器控制系统的研究 | 第62-75页 |
| 4.4.1 滑模观测器控制系统设计 | 第62-65页 |
| 4.4.2 坐标系与坐标变化 | 第65-67页 |
| 4.4.3 电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM) | 第67-69页 |
| 4.4.4 基于滑模观测器电机无位置传感器控制方案 | 第69-70页 |
| 4.4.5 基干滑模观测器电机无位置感器控制仿真模型 | 第70-75页 |
| 4.4.6 仿真结果及分析 | 第75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 永磁无刷直流电机控制系统硬件在环实验 | 第76-88页 |
| 5.1 永磁无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第76-82页 |
| 5.1.1 永磁无刷直流电机控制器管脚定义 | 第76-77页 |
| 5.1.2 底层操作系统设置 | 第77-78页 |
| 5.1.3 应用层控制系统设计 | 第78-80页 |
| 5.1.4 编译与刷写 | 第80-81页 |
| 5.1.5 信号和板卡的传递 | 第81-82页 |
| 5.2 永磁无刷直流电机控制系统软件设计 | 第82-84页 |
| 5.3 硬件在环实验 | 第84-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 全文总结 | 第88-89页 |
| 6.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读学位论文期间发表的论文及科研情况 | 第95页 |
