汽车导航系统定位子系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 汽车导航简介 | 第11页 |
| 1.2 汽车导航的功能 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的内容及主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 相关技术 | 第15-25页 |
| 2.1 GPS概述 | 第15-17页 |
| 2.1.1 GPS的定义 | 第15页 |
| 2.1.2 GPS的发展 | 第15-17页 |
| 2.2 地图数据概述 | 第17-20页 |
| 2.3 汽车导航原理概述 | 第20-22页 |
| 2.4 汽车导航的软硬件简介 | 第22-23页 |
| 2.4.1 硬件平台 | 第22-23页 |
| 2.4.2 软件系统 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 系统分析与设计 | 第25-41页 |
| 3.1 导航系统介绍 | 第25-28页 |
| 3.1.1 导航系统简介 | 第25页 |
| 3.1.2 导航软件结构 | 第25-27页 |
| 3.1.3 系统实现目标 | 第27页 |
| 3.1.4 系统的开发环境 | 第27页 |
| 3.1.5 系统运行环境 | 第27页 |
| 3.1.6 系统术语表 | 第27-28页 |
| 3.2 系统需求分析 | 第28页 |
| 3.2.1 系统的功能性需求 | 第28页 |
| 3.2.2 系统的非功能性需求 | 第28页 |
| 3.3 系统设计 | 第28-39页 |
| 3.3.1 系统设计原则 | 第28-29页 |
| 3.3.2 定位子系统设计 | 第29-30页 |
| 3.3.3 控制结构设计 | 第30-32页 |
| 3.3.4 硬件交互设计 | 第32-33页 |
| 3.3.5 局域匹配设计 | 第33-36页 |
| 3.3.6 广域匹配设计 | 第36-38页 |
| 3.3.7 数据解析设计 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 系统实现 | 第41-63页 |
| 4.1 启动定位子系统的实现 | 第41-44页 |
| 4.1.1 创建资源 | 第41页 |
| 4.1.2 启动定位算法 | 第41-42页 |
| 4.1.3 恢复备份数据 | 第42-44页 |
| 4.2 经路优先的实现 | 第44-46页 |
| 4.2.1 经路信息处理 | 第44-45页 |
| 4.2.2 在LMM中的体现 | 第45-46页 |
| 4.2.3 在GMM中的体现 | 第46页 |
| 4.3 局域地图匹配的实现 | 第46-56页 |
| 4.3.1 矩形框选路 | 第47-48页 |
| 4.3.2 倾斜判定 | 第48-50页 |
| 4.3.3 微小角处理 | 第50-52页 |
| 4.3.4 停车场处理 | 第52-54页 |
| 4.3.5 GPS匹配 | 第54-56页 |
| 4.4 广域地图匹配的实现 | 第56-60页 |
| 4.4.1 制作轨迹等长向量表 | 第57页 |
| 4.4.2 制作道路等长向量表 | 第57-59页 |
| 4.4.3 制作匹配结果 | 第59-60页 |
| 4.5 终了定位子系统的实现 | 第60-62页 |
| 4.5.1 保存备份数据 | 第60-61页 |
| 4.5.2 终止定位算法 | 第61页 |
| 4.5.3 释放资源 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统测试 | 第63-69页 |
| 5.1 测试目标 | 第63页 |
| 5.2 测试内容 | 第63-64页 |
| 5.3 单元测试 | 第64-65页 |
| 5.4 集成测试 | 第65-66页 |
| 5.5 系统测试 | 第66页 |
| 5.6 实机测试 | 第66-67页 |
| 5.7 测试结论 | 第67页 |
| 5.8 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 结论 | 第69-71页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第69页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
