虚拟智能输送实验系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 选题目的 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 智能输送装备国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 虚拟实验国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 虚拟实验国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容和组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 虚拟智能输送实验系统的总体设计 | 第15-23页 |
| 2.1 虚拟实验场景构建 | 第15-17页 |
| 2.2 智能输送装备组成 | 第17-18页 |
| 2.2.1 智能输送组成单元 | 第17页 |
| 2.2.2 智能输送装备运行流程图 | 第17-18页 |
| 2.3 智能输送系统虚拟化 | 第18-20页 |
| 2.3.1 系统需求分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 系统目标设计和性能要求 | 第20页 |
| 2.4 虚拟实验系统功能结构 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 虚拟实验系统的构建以及相关技术 | 第23-38页 |
| 3.1 虚拟实验场景模型的构建 | 第23-26页 |
| 3.1.1 三维模型的构建与导入 | 第23-24页 |
| 3.1.2 三维模型物体学模拟 | 第24-26页 |
| 3.1.3 三维模型的真实感渲染 | 第26页 |
| 3.2 虚拟模型的交互控制设计 | 第26-32页 |
| 3.2.1 UI界面的设计 | 第26-27页 |
| 3.2.2 交互控制设计 | 第27-29页 |
| 3.2.3 三维模型几何变换 | 第29-32页 |
| 3.3 系统构建中的相关技术 | 第32-37页 |
| 3.3.1 碰撞检测 | 第32-35页 |
| 3.3.2 系统性能优化处理 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统的信息采集及动静态映射 | 第38-47页 |
| 4.1 信息采集 | 第38-41页 |
| 4.1.1 静态信息获取 | 第38-40页 |
| 4.1.2 动态信息获取 | 第40-41页 |
| 4.2 系统的动静态映射 | 第41-45页 |
| 4.2.1 系统静态映射 | 第41-43页 |
| 4.2.2 系统的动态映射 | 第43-45页 |
| 4.3 三维模型库的设计 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 虚拟智能输送实验系统的实现 | 第47-59页 |
| 5.1 系统的实现 | 第47-54页 |
| 5.1.1 系统总体设计思路 | 第47-49页 |
| 5.1.2 实际计算机端的实现 | 第49-50页 |
| 5.1.3 虚拟计算机端的实现 | 第50-52页 |
| 5.1.4 虚实端网络通信实现 | 第52-54页 |
| 5.2 虚拟实验系统测试 | 第54-58页 |
| 5.2.1 机器手运动同步测试 | 第54-56页 |
| 5.2.2 人机交互测试 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结和展望 | 第59-61页 |
| 6.1 本文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录一 | 第65页 |
