剪式可展开天线运动学分析与重力卸载方案设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 剪式可展机构研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 空间可展天线研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 国外空间可展天线研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3.2 国内空间可展天线研究现状 | 第19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 基于螺旋理论的空间可展天线单元构型综合 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 机构的螺旋表示与分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 螺旋概述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 互易积 | 第22-23页 |
| 2.2.3 运动螺旋和力螺旋 | 第23-25页 |
| 2.3 约束螺旋综合法 | 第25-26页 |
| 2.4 构型综合 | 第26-36页 |
| 2.4.1 节点类型和展收形式 | 第26-27页 |
| 2.4.2 节点类型1构型综合 | 第27-32页 |
| 2.4.3 节点类型2构型综合 | 第32-36页 |
| 2.5 空间平面剪式可展开机构 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小节 | 第38-39页 |
| 第3章 剪式空间可展开天线运动学分析 | 第39-63页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 剪式可展单元机构运动螺旋描述 | 第39-49页 |
| 3.2.1 剪式机构几何参数 | 第39-41页 |
| 3.2.2 剪式可展单元螺旋描述 | 第41-49页 |
| 3.3 剪式可展单元自由度分析 | 第49-59页 |
| 3.3.1 几何法 | 第49-51页 |
| 3.3.2 反螺旋法 | 第51-55页 |
| 3.3.3 图论与螺旋理论相结合的方法 | 第55-56页 |
| 3.3.4 三维建模与仿真验证 | 第56-59页 |
| 3.4 剪式可展单元速度与加速度分析 | 第59-62页 |
| 3.4.1 理论分析 | 第59-60页 |
| 3.4.2 仿真验证 | 第60-62页 |
| 3.5 本章小节 | 第62-63页 |
| 第4章 剪式空间可展开天线曲面拟合 | 第63-71页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 天线反射面类型 | 第63-65页 |
| 4.3 天线曲面拟合方法 | 第65-67页 |
| 4.3.1 曲面拟合参数的确定 | 第65页 |
| 4.3.2 已知条件与目标函数 | 第65-66页 |
| 4.3.3 基于最小二乘法的曲面拟合方法 | 第66-67页 |
| 4.4 曲面拟合软件实现 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小节 | 第70-71页 |
| 第5章 剪式空间可展开天线微重力环境构建 | 第71-82页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 微重力环境构建方法与选择 | 第71-75页 |
| 5.2.1 落塔法 | 第71-72页 |
| 5.2.2 抛物线飞行法 | 第72-73页 |
| 5.2.3 浮力法 | 第73页 |
| 5.2.4 悬吊法 | 第73-75页 |
| 5.3 主动吊丝配重法重力卸载方案设计与分析 | 第75-81页 |
| 5.3.1 重力卸载方案选择 | 第75-77页 |
| 5.3.2 水平投影面运动规律 | 第77-79页 |
| 5.3.3 重力卸载方案设计 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小节 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
