| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究意义与目的 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 中国的研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.2.4 应用 | 第14页 |
| 1.3 加载试验台的研究与应用现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 开放式系统 | 第14-15页 |
| 1.3.2 封闭式加载系统 | 第15-17页 |
| 1.4 液压二次调节加载系统的组成原理及特点 | 第17-18页 |
| 1.4.1 组成及原理 | 第17-18页 |
| 1.4.2 系统特点 | 第18页 |
| 1.5 液压二次调节加载系统控制策略概述 | 第18-23页 |
| 1.5.1 PID控制 | 第19页 |
| 1.5.2 模糊控制 | 第19-20页 |
| 1.5.3 自适应控制 | 第20-21页 |
| 1.5.4 鲁棒控制 | 第21-22页 |
| 1.5.5 神经网络控制 | 第22-23页 |
| 1.6 论文的主要内容 | 第23-25页 |
| 1.6.1 主要工作 | 第23-24页 |
| 1.6.2 改进现有试验台设备 | 第24-25页 |
| 2 车辆轮桥三轴液压加载试验台的数学模型 | 第25-41页 |
| 2.1 车辆轮桥三轴液压加载试验台的组成、功能和原理 | 第25-28页 |
| 2.1.1 组成及功能 | 第25-26页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第26-28页 |
| 2.2 车辆轮桥三轴液压加载系统方块图模型的建立 | 第28-39页 |
| 2.2.1 前置级排量控制系统的方块图模型 | 第28-30页 |
| 2.2.2 驱动单元转速控制系统的方块图模型 | 第30-33页 |
| 2.2.3 车辆轮桥的数学模型 | 第33-35页 |
| 2.2.4 左右轮边加载系统方块图模型 | 第35-37页 |
| 2.2.5 整个车辆轮桥三轴液压加载系统方块图模型 | 第37-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 3 车辆轮桥三轴液压加载系统的特性分析 | 第41-58页 |
| 3.1 控制系统模型方块图的简化 | 第42-44页 |
| 3.2 驱动转速控制系统刚度特性分析 | 第44-45页 |
| 3.3 车辆轮桥三轴液压加载系统频域特性仿真研究 | 第45-50页 |
| 3.3.1 系统的参数 | 第45-46页 |
| 3.3.2 前置级排量控制系统的频域特性分析 | 第46-48页 |
| 3.3.3 驱动转速控制系统的频域特性分析 | 第48-49页 |
| 3.3.4 左轮边加载转矩控制系统的频域特性分析 | 第49-50页 |
| 3.4 车辆轮桥三轴液压加载系统时域特性仿真研究 | 第50-53页 |
| 3.4.1 阶跃响应特性分析 | 第50-51页 |
| 3.4.2 正弦响应特性分析 | 第51-53页 |
| 3.5 影响系统动态性能的因素分析 | 第53-56页 |
| 3.5.1 固有频率对系统的影响 | 第53-54页 |
| 3.5.2 阻尼比对系统的影响 | 第54-55页 |
| 3.5.3 等效转动惯量对系统的影响 | 第55页 |
| 3.5.4 等效阻尼系数对系统的影 | 第55-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 车辆轮桥三轴液压加载系统控制策略研究 | 第58-77页 |
| 4.1 PID控制 | 第58-61页 |
| 4.1.1 PID控制特点 | 第58-59页 |
| 4.1.2 PID控制原理与算法 | 第59-60页 |
| 4.1.3 PID控制仿真 | 第60-61页 |
| 4.2 鲁棒补偿控制 | 第61-67页 |
| 4.2.1 鲁棒补偿控制原理简述 | 第61-63页 |
| 4.2.2 鲁棒补偿控制器的设计 | 第63-66页 |
| 4.2.3 动态鲁棒补偿控制仿真 | 第66-67页 |
| 4.3 H_∞鲁棒控制器的设计 | 第67-70页 |
| 4.3.1 H_∞鲁棒控制理论概述 | 第67-68页 |
| 4.3.2 H_∞混合灵敏度问题 | 第68-69页 |
| 4.3.3 加权函数的确定 | 第69-70页 |
| 4.3.4 系统H_∞鲁棒控制仿真 | 第70页 |
| 4.4 模糊控制 | 第70-76页 |
| 4.4.1 模糊控制的原理概述 | 第70-72页 |
| 4.4.2 模糊控制器的研究 | 第72-75页 |
| 4.4.3 系统模糊控制仿真 | 第75-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 车辆轮桥三轴液压加载系统的解耦研究 | 第77-84页 |
| 5.1 耦合干扰对系统动态特性的影响 | 第77-79页 |
| 5.1.1 液压耦合干扰的影响 | 第77页 |
| 5.1.2 机械耦合干扰的影响 | 第77-79页 |
| 5.2 解耦元件的解耦控制 | 第79-82页 |
| 5.2.1 解耦元件的求解 | 第79-80页 |
| 5.2.2 解耦元件解耦的仿真 | 第80-82页 |
| 5.3 鲁棒补偿解耦控制 | 第82-83页 |
| 5.3.1 鲁棒补偿解耦控制原理 | 第82页 |
| 5.3.2 鲁棒补偿解耦控制的仿真 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 6 试验研究 | 第84-93页 |
| 6.1 试验系统构成 | 第84-87页 |
| 6.2 试验研究 | 第87-92页 |
| 6.2.1 静态特性试验研究 | 第87-88页 |
| 6.2.2 阶跃响应特性试验研究 | 第88-89页 |
| 6.2.3 正弦响应特性试验 | 第89-91页 |
| 6.2.4 PID控制器参数整定试验 | 第91-92页 |
| 6.3 本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-102页 |
| 作者简历 | 第102-104页 |
| 学位论文数据集 | 第104-105页 |