| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-17页 |
| 1.1.1 网络环境中随机系统的背景及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.1.2 事件驱动状态估计的背景及研究现状 | 第13-15页 |
| 1.1.3 事件驱动故障诊断的背景及研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 随机系统事件驱动的状态估计 | 第19-41页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 含未知输入的事件驱动状态估计 | 第19-29页 |
| 2.2.1 模型描述及定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 事件驱动状态估计器设计 | 第20-22页 |
| 2.2.3 事件驱动传感器数据传输策略的设计 | 第22-26页 |
| 2.2.4 数值仿真 | 第26-29页 |
| 2.3 间歇观测下事件驱动状态估计及其实现 | 第29-40页 |
| 2.3.1 模型描述及定义 | 第29-30页 |
| 2.3.2 面向稳态卡尔曼滤波器的事件驱动传输策略设计 | 第30-33页 |
| 2.3.3 间歇观测下事件驱动状态估计的稳定性分析 | 第33-34页 |
| 2.3.4 二阶耦合水箱的搭建与液位估计 | 第34-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 多跳网络中随机系统事件驱动的状态估计 | 第41-55页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 基于输出估计误差传输机制的事件驱动状态估计 | 第42-47页 |
| 3.2.1 模型描述及定义 | 第42-43页 |
| 3.2.2 数据转发策略设计 | 第43-47页 |
| 3.3 基于误差协方差传输机制的事件驱动状态估计 | 第47-50页 |
| 3.4 多跳网络中基于二阶耦合水箱系统的事件驱动状态估计 | 第50-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 随机系统事件驱动的故障检测与故障估计 | 第55-115页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 基于H?/H_∞的事件驱动故障检测 | 第55-70页 |
| 4.2.1 模型描述及定义 | 第55-57页 |
| 4.2.2 事件驱动故障检测器的分析与设计 | 第57-64页 |
| 4.2.3 基于一类一阶目标跟踪模型的故障检测 | 第64-70页 |
| 4.3 时变系统基于坐标变换的事件驱动故障检测 | 第70-84页 |
| 4.3.1 模型描述及准备工作 | 第70-72页 |
| 4.3.2 事件驱动故障检测器的设计 | 第72-75页 |
| 4.3.3 事件驱动故障报警策略的设计 | 第75-77页 |
| 4.3.4 事件驱动的阈值设计 | 第77-81页 |
| 4.3.5 数值仿真 | 第81-84页 |
| 4.4 基于坐标变换的事件驱动故障检测与故障估计 | 第84-102页 |
| 4.4.1 模型描述及准备工作 | 第84-86页 |
| 4.4.2 基于降阶子系统的事件驱动故障检测器设计 | 第86-90页 |
| 4.4.3 基于降阶子系统的事件驱动故障估计器设计 | 第90-96页 |
| 4.4.4 仿真验证 | 第96-102页 |
| 4.5 数据丢失的多跳网络中基于误差协方差传输机制的故障估计 | 第102-114页 |
| 4.5.1 模型描述及定义 | 第102-103页 |
| 4.5.2 事件驱动状态和故障估计的协同设计 | 第103-107页 |
| 4.5.3 数据丢失的多跳网络中故障估计器的稳定性分析 | 第107-110页 |
| 4.5.4 基于二阶耦合水箱模型的故障估计 | 第110-114页 |
| 4.6 本章小结 | 第114-115页 |
| 第五章 随机系统事件驱动的容错控制 | 第115-141页 |
| 5.1 引言 | 第115页 |
| 5.2 基于动态输出反馈的事件驱动容错控制 | 第115-125页 |
| 5.2.1 模型描述及定义 | 第115-117页 |
| 5.2.2 动态输出反馈控制器设计 | 第117-124页 |
| 5.2.3 数值仿真 | 第124-125页 |
| 5.3 基于事件驱动故障估计器的补偿控制 | 第125-140页 |
| 5.3.1 模型描述及定义 | 第125-127页 |
| 5.3.2 事件驱动故障估计器的设计与分析 | 第127-132页 |
| 5.3.3 基于事件驱动故障估计器的容错控制分析 | 第132-136页 |
| 5.3.4 直流无刷电机的容错控制 | 第136-140页 |
| 5.4 本章小结 | 第140-141页 |
| 第六章 基于事件驱动估计器的锂离子电池组健康评估 | 第141-158页 |
| 6.1 引言 | 第141-142页 |
| 6.2 锂离子电池组的描述 | 第142-143页 |
| 6.3 锂离子电池组的搭建及其健康评估 | 第143-151页 |
| 6.3.1 ANR26650电池组的搭建 | 第143-146页 |
| 6.3.2 ANR26650电池组的健康评估 | 第146-151页 |
| 6.4 多跳中继网络中锂离子电池组的搭建及其健康评估 | 第151-157页 |
| 6.4.1 面向事件驱动数据转发策略的传输协议 | 第151-154页 |
| 6.4.2 ANR26650电池组模型描述 | 第154-155页 |
| 6.4.3 多跳中继网络中ANR26650电池组的健康评估 | 第155-157页 |
| 6.5 本章小结 | 第157-158页 |
| 第七章 总结与展望 | 第158-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |
| 参考文献 | 第162-173页 |
| 附录 ：攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第173-174页 |
