| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 课题的国内外研究进展与现状 | 第8-17页 |
| 1.2.1 活动边界分布参数系统的研究概述 | 第8-13页 |
| 1.2.2 移动传感器/执行器网络发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 基于移动传感器/执行器网络的分布参数系统移动控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 具有活动边界的扩散系统的移动控制 | 第19-44页 |
| 2.1 系统描述与问题分析 | 第19-22页 |
| 2.2 基于移动传感器/执行器网络的活动边界扩散系统的移动控制 | 第22-34页 |
| 2.2.1 并列的传感器/执行器网络下扩散系统的移动控制策略 | 第22-28页 |
| 2.2.2 非并列的传感器/执行器网络下扩散系统的移动控制策略 | 第28-31页 |
| 2.2.3 仿真分析 | 第31-34页 |
| 2.3 移动控制中传感器/执行器的驱动力设计及其防碰撞策略 | 第34-43页 |
| 2.3.1 基于稳定性分析的移动传感器/执行器驱动力设计 | 第34-37页 |
| 2.3.2 具有传感器/执行器防碰撞的移动控制策略 | 第37-41页 |
| 2.3.3 仿真分析 | 第41-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 具有活动边界的对流-扩散系统的状态估计 | 第44-63页 |
| 3.1 对流-扩散系统描述 | 第44-45页 |
| 3.2 基于移动传感器网络的对流-扩散系统的状态估计 | 第45-53页 |
| 3.2.1 集中式估计器设计与问题分析 | 第45-46页 |
| 3.2.2 误差系统的稳定性分析与移动估计策略 | 第46-50页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第50-53页 |
| 3.3 具有随机测量丢失的对流-扩散系统的分布一致估计 | 第53-62页 |
| 3.3.1 随机测量丢失模型与分布一致估计器设计 | 第53-55页 |
| 3.3.2 误差系统的稳定性分析与移动估计策略 | 第55-60页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第60-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 具有活动边界的反应-对流-扩散系统的鲁棒H_∞移动控制与滤波 | 第63-80页 |
| 4.1 具有移动扰动源的反应-对流-扩散系统的鲁棒H_∞移动控制 | 第63-70页 |
| 4.1.1 系统描述与问题分析 | 第63-65页 |
| 4.1.2 鲁棒H_∞控制器设计与传感器/执行器的移动策略 | 第65-68页 |
| 4.1.3 仿真分析 | 第68-70页 |
| 4.2 具有测量时滞的反应-对流-扩散系统的鲁棒H_∞滤波 | 第70-79页 |
| 4.2.1 测量时滞系统描述与问题分析 | 第70-73页 |
| 4.2.2 鲁棒H_∞滤波器设计与传感器的移动策略 | 第73-77页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第77-79页 |
| 4.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 具有活动边界的It(?)型随机分布参数系统的移动控制 | 第80-93页 |
| 5.1 It(?)型随机分布参数系统描述 | 第80-81页 |
| 5.2 基于并列传感器/执行器网络的It(?)型随机分布参数系统的移动控制 | 第81-86页 |
| 5.2.1 稳定性分析与移动控制策略 | 第81-84页 |
| 5.2.2 仿真分析 | 第84-86页 |
| 5.3 具有随机测量丢失的It(?)型随机分布参数系统的移动控制 | 第86-92页 |
| 5.3.1 稳定性分析与移动控制策略 | 第87-90页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第90-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 结论与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 结论 | 第93页 |
| 6.2 展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-106页 |
| 附录:攻读博士学位期间发表的论文 | 第106页 |
