| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·课题背景 | 第15-16页 |
| ·倾转旋翼机概述 | 第16-19页 |
| ·倾转旋翼机的发展现状 | 第19-21页 |
| ·本文研究工作 | 第21-23页 |
| 第二章 倾转旋翼飞行器气动力学建模 | 第23-43页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·本文建模思想 | 第23-24页 |
| ·坐标轴系统 | 第24-26页 |
| ·机翼空气动力学模型 | 第26-29页 |
| ·机身空气动力学模型 | 第29页 |
| ·平尾空气动力学模型 | 第29-30页 |
| ·垂尾空气动力学模型 | 第30-31页 |
| ·旋翼空气动力学模型 | 第31-40页 |
| ·桨叶挥舞角概念 | 第32-35页 |
| ·挥舞动力学 | 第35-36页 |
| ·桨叶空气动力学 | 第36-40页 |
| ·倾转旋翼飞行器操纵模式 | 第40-43页 |
| ·主要飞行操纵系统 | 第40-41页 |
| ·操纵数学模型 | 第41-43页 |
| 第三章 倾转旋翼飞行器配平计算及仿真验证 | 第43-61页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·倾转旋翼飞行器定常飞行配平计算方法 | 第43-44页 |
| ·倾转旋翼机仿真模型的建立 | 第44-45页 |
| ·XV-15 倾转旋翼机样机配平计算 | 第45-50页 |
| ·样例倾转旋翼飞行器配平结果图及分析 | 第45-49页 |
| ·样例XV-15 器配平结果与GTRS 模型配平结果对比分析 | 第49-50页 |
| ·线性模型特征根分析 | 第50-56页 |
| ·倾转旋翼飞行器直升机模态纵向模态分析 | 第50-53页 |
| ·倾转旋翼飞行器直升机模态横向模态分析 | 第53-55页 |
| ·倾转旋翼飞行器固定翼飞机模式横侧向模态分析 | 第55-56页 |
| ·倾转旋翼飞行器固定翼飞机模式纵向模态分析 | 第56页 |
| ·倾转旋翼飞行器特征根随速度变化规律 | 第56-59页 |
| 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 操纵响应及姿态控制设计 | 第61-83页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·倾转旋翼飞行器耦合性 | 第61-68页 |
| ·倾转旋翼飞行器非零输入动态响应分析 | 第61-64页 |
| ·倾转旋翼飞行器非零状态动态响应分析 | 第64-68页 |
| ·特征结构配置理论 | 第68-70页 |
| ·反馈控制器内/外回路结构 | 第70-72页 |
| ·倾转旋翼机飞行姿态控制设计 | 第72-82页 |
| ·线性模型量纲转换 | 第73页 |
| ·直升机模式悬停状态姿态控制系统设计 | 第73-78页 |
| ·过渡模式短舱角15 度姿态控制系统 | 第78-80页 |
| ·过渡模式短舱角75 度姿态控制系统 | 第80-81页 |
| ·固定翼飞机模式姿态控制系统 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 总结 | 第83-84页 |
| ·本文研究工作内容 | 第83页 |
| ·本文的主要贡献 | 第83页 |
| ·工作总结及展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |