| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车ABS系统的常见故障及诊断技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 汽车ABS系统常见故障 | 第10页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2.1 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2.2 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 存在的问题与对策 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容及组织结构 | 第12-15页 |
| 第二章 汽车ABS系统的基础理论 | 第15-23页 |
| 2.1 汽车ABS系统简介 | 第15-16页 |
| 2.2 ABS的工作原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 工作过程 | 第16-17页 |
| 2.2.2 制动过程中运动分析 | 第17-19页 |
| 2.2.2.1 路面附着特性 | 第17-18页 |
| 2.2.2.2 滑移率与附着系数的关系 | 第18-19页 |
| 2.3 汽车ABS系统主要控制方法 | 第19-21页 |
| 2.3.1 逻辑门限的控制 | 第19-20页 |
| 2.3.2 模糊控制 | 第20页 |
| 2.3.3 PID控制 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 汽车ABS系统仿真分析 | 第23-39页 |
| 3.1 车辆动力学模型 | 第23-25页 |
| 3.2 汽车滑移率模型 | 第25页 |
| 3.3 液压系统模型 | 第25-30页 |
| 3.3.1 增压过程 | 第25-27页 |
| 3.3.2 减压过程 | 第27-29页 |
| 3.3.3 保压过程 | 第29页 |
| 3.3.4 制动过程中参数设置 | 第29-30页 |
| 3.4 路面模型 | 第30-32页 |
| 3.5 系统模型 | 第32-38页 |
| 3.5.1 ABS系统模型 | 第32-36页 |
| 3.5.2 ABS系统仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 ABS系统虚拟故障仿真分析 | 第39-51页 |
| 4.1 ABS系统常见故障分析与建模 | 第39-45页 |
| 4.1.1 轮速传感器故障 | 第39-42页 |
| 4.1.2 液压油泄漏 | 第42-43页 |
| 4.1.3 电磁阀卡紧 | 第43-44页 |
| 4.1.4 柱塞泵性能效率损失 | 第44-45页 |
| 4.2 ABS系统常见故障仿真分析 | 第45-49页 |
| 4.2.1 轮速传感器故障 | 第45-46页 |
| 4.2.2 液压油泄漏 | 第46-47页 |
| 4.2.3 电磁阀卡紧 | 第47-49页 |
| 4.2.4 柱塞泵性能效率损失 | 第49页 |
| 4.3 制动距离分析 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于dSPACE的ABS系统自主驱动试验台建立 | 第51-61页 |
| 5.1 试验台整体结构 | 第51-55页 |
| 5.1.1 dSPACE介绍 | 第52-53页 |
| 5.1.2 四通道PLC光电隔离放大板 | 第53-54页 |
| 5.1.2.1 功能介绍 | 第53-54页 |
| 5.1.2.2 主要技术参数 | 第54页 |
| 5.1.2.3 接线图 | 第54页 |
| 5.1.3 MK20型汽车ABS系统总成 | 第54-55页 |
| 5.1.4 电源 | 第55页 |
| 5.2 驱动系统及信号采集 | 第55-60页 |
| 5.2.1 驱动系统 | 第55-56页 |
| 5.2.2 动态数据采集系统YE6231 | 第56-57页 |
| 5.2.3 传感器 | 第57-59页 |
| 5.2.3.1 振动传感器 | 第57-58页 |
| 5.2.3.2 声音传感器 | 第58-59页 |
| 5.2.4 试验及信号采集 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 自主驱动下ABS系统试验结果处理与分析 | 第61-69页 |
| 6.1 健康状态下的试验结果分析 | 第61-63页 |
| 6.2 液压油泄漏故障情况下的试验结果分析 | 第63-64页 |
| 6.3 电磁阀卡紧故障情况下的试验结果分析 | 第64-66页 |
| 6.4 液压泵效率损失故障情况下的试验结果分析 | 第66-67页 |
| 6.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第七章 总结 | 第69-71页 |
| 7.1 结论 | 第69-70页 |
| 7.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |