面向定向种植的玉米粒群批量整列与分选系统的研制
| 摘要 | 第10-12页 |
| 英文摘要 | 第12-14页 |
| 1 引言 | 第15-24页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究概况及现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 玉米机械化定向种植现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 颗粒体群定向整列及运动控制现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 玉米粒群批量识别技术现状 | 第20-21页 |
| 1.3 主要研究内容和方法 | 第21-22页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第22页 |
| 1.4 技术路线 | 第22-24页 |
| 2 玉米籽粒基础参数的测定 | 第24-28页 |
| 2.1 千粒重的测定 | 第24页 |
| 2.2 密度的测定 | 第24-25页 |
| 2.2.1 试验设备 | 第24页 |
| 2.2.2 试验步骤 | 第24-25页 |
| 2.2.3 试验结果 | 第25页 |
| 2.3 含水率的测定 | 第25-26页 |
| 2.3.1 试验设备 | 第25-26页 |
| 2.3.2 试验步骤 | 第26页 |
| 2.3.3 试验结果 | 第26页 |
| 2.4 静摩擦系数的测定 | 第26-27页 |
| 2.4.1 试验设备 | 第26-27页 |
| 2.4.2 试验步骤 | 第27页 |
| 2.4.3 试验结果 | 第27页 |
| 2.5 小结 | 第27-28页 |
| 3 振幅差异式电磁振动系统模式分析 | 第28-36页 |
| 3.1 基于TRIZ理论的动力模式分析 | 第28-32页 |
| 3.1.1 传统玉米分选动力模式问题分析 | 第29页 |
| 3.1.2 动力模式最终理想解 | 第29-30页 |
| 3.1.3 动力模式的物—场模型分析 | 第30-32页 |
| 3.2 系统动力学分析 | 第32-34页 |
| 3.3 系统参数优化试验 | 第34页 |
| 3.4 小结 | 第34-36页 |
| 4 定向整列系统的参数优化与试验 | 第36-50页 |
| 4.1 系统工作原理及籽粒滑移模型 | 第36-37页 |
| 4.2 动力学建模 | 第37-38页 |
| 4.3 动力学分析 | 第38-40页 |
| 4.4 定向阶段籽粒的受力分析 | 第40-42页 |
| 4.5 系统试验与参数优化 | 第42-48页 |
| 4.5.1 试验台的搭建 | 第42-43页 |
| 4.5.2 试验设计 | 第43-45页 |
| 4.5.3 回归模型与响应曲面分析 | 第45-47页 |
| 4.5.4 验证试验 | 第47-48页 |
| 4.6 小结 | 第48-50页 |
| 5 玉米粒群批量整列输送轨道设计 | 第50-61页 |
| 5.1 基于TRIZ理论的轨道设计 | 第50-51页 |
| 5.2 粒间分离基本原理及方法 | 第51-55页 |
| 5.3 基于EDEM的批量整列系统结构分析 | 第55-58页 |
| 5.3.1 几何模型建立 | 第55-56页 |
| 5.3.2 玉米籽粒离散模型的建立 | 第56页 |
| 5.3.3 虚拟仿真与分析 | 第56-58页 |
| 5.4 批量整列系统性能试验 | 第58-60页 |
| 5.5 小结 | 第60-61页 |
| 6 基于SVM和PCA的玉米粒群批量识别算法研究 | 第61-86页 |
| 6.1 籽粒的获取、定位及正形 | 第61-67页 |
| 6.1.1 粒群图像的预处理 | 第61-62页 |
| 6.1.2 粒群图像中籽粒的分割 | 第62-63页 |
| 6.1.3 粒群图像中籽粒的拾取,定位 | 第63-64页 |
| 6.1.4 籽粒的正形 | 第64-67页 |
| 6.2 粒间距识别 | 第67页 |
| 6.3 特征参数的选择和提取 | 第67-76页 |
| 6.3.1 特征参数体系的建立 | 第68页 |
| 6.3.2 尺寸特征参数 | 第68-70页 |
| 6.3.3 形状特征参数 | 第70-74页 |
| 6.3.4 参数提取及样本集制作 | 第74-76页 |
| 6.4 基于PCA的籽粒原始数据降维 | 第76-78页 |
| 6.5 构建基于SVM的籽粒分类模型 | 第78-83页 |
| 6.5.1 支持向量机(SVM)概述 | 第78-79页 |
| 6.5.2 支持向量机线性及非线性分类器 | 第79-81页 |
| 6.5.3 玉米籽粒分选算法训练及预测 | 第81-83页 |
| 6.6 玉米粒群批量在线选别软件系统 | 第83-85页 |
| 6.7 小结 | 第85-86页 |
| 7 玉米粒群分选机构的设计 | 第86-91页 |
| 7.1 分选机构的工作原理及设计要求 | 第86-87页 |
| 7.2 分选机构关键部件的设计 | 第87-89页 |
| 7.2.1 电磁式剔除拨片的设计 | 第87页 |
| 7.2.2 暗箱的设计 | 第87-89页 |
| 7.3 分选机构的结构优化 | 第89-90页 |
| 7.4 玉米粒群分选装置的分选试验研究 | 第90-91页 |
| 8 结论与展望 | 第91-93页 |
| 8.1 结论 | 第91-92页 |
| 8.2 展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第101页 |
