| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 主要符号说明 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文的研究背景与研究对象 | 第9-10页 |
| 1.2 论文主要研究内容的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 论文工作的目的和意义 | 第14页 |
| 1.4 论文的课题支撑和主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 客车急转工况及其动力学模型与验证 | 第16-35页 |
| 2.1 客车的急转工况 | 第16-17页 |
| 2.2 客车动力学建模的坐标系 | 第17-19页 |
| 2.3 客车急转工况下轮胎的侧向力与纵向力 | 第19-24页 |
| 2.4 客车急转工况下的动力学模型 | 第24-29页 |
| 2.5 客车动力学仿真模型与动力学方程的验证 | 第29-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 客车质心侧偏角对横向稳定性的影响分析与评价方法 | 第35-52页 |
| 3.1 客车急转工况下的横向失稳形式 | 第35-37页 |
| 3.2 客车急转工况下的质心侧偏角响应 | 第37-40页 |
| 3.3 客车急转工况下质心侧偏角对横摆力矩和侧向力的影响 | 第40-43页 |
| 3.4 客车急转工况下横向稳定的质心侧偏角期望值 | 第43-46页 |
| 3.5 客车急转工况下横向稳定评价的“失稳边界圆法” | 第46-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 客车急转工况下质心侧偏角观测器与面向横向稳定的调控方法 | 第52-74页 |
| 4.1 客车急转工况下质心侧偏角的估计方法 | 第52-59页 |
| 4.2 客车急转工况下横向稳定的质心侧偏角调控 | 第59-65页 |
| 4.3 客车急转工况下横向稳定的质心侧偏角调控方法验证 | 第65-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 5.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 附录A | 第81-82页 |
| 附录B | 第82页 |
