基于无人机的核辐射检测系统研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 无人机核辐射检测系统发展历程 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外发展历史及研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内发展历史及研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究工作和结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 无人机核辐射检测系统总体方案设计 | 第18-25页 |
| 2.1 核辐射测量基本原理与方法 | 第18页 |
| 2.2 核辐射探测器传感器的选择 | 第18-21页 |
| 2.2.1 气体探测器 | 第18-19页 |
| 2.2.2 闪烁体探测器 | 第19-20页 |
| 2.2.3 半导体探测器 | 第20页 |
| 2.2.4 各种类探测器对比 | 第20-21页 |
| 2.3 GPRS技术 | 第21-23页 |
| 2.3.1 GPRS网络结构 | 第22页 |
| 2.3.2 GPRS传输协议研究及协议选择 | 第22-23页 |
| 2.4 系统总体设计及实现方案 | 第23-24页 |
| 2.4.1 系统功能需求分析 | 第23页 |
| 2.4.2 系统总体方案 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 机载核辐射检测终端硬件设计 | 第25-40页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 机载核辐射终端硬件结构 | 第25-26页 |
| 3.3 机载核辐射终端电源设计 | 第26-30页 |
| 3.3.1 主控器电源电路设计 | 第28页 |
| 3.3.2 高压模块电源电路设计 | 第28-29页 |
| 3.3.3 数据传输模块电源电路设计 | 第29-30页 |
| 3.4 控制模块电路设计 | 第30-33页 |
| 3.4.1 控制模块功能分析 | 第30页 |
| 3.4.2 控制模块微控器最小控制系统 | 第30-32页 |
| 3.4.3 调试接口电路设计 | 第32-33页 |
| 3.5 数据采集电路硬件设计 | 第33-37页 |
| 3.5.1 核脉冲采集电路设计 | 第33-34页 |
| 3.5.2 传感器信息采集电路设计 | 第34-37页 |
| 3.6 数据传输模块电路设计 | 第37-39页 |
| 3.6.1 SIM800C模块 | 第37-38页 |
| 3.6.2 SIM卡电路设计 | 第38-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 系统软件总体设计 | 第40-41页 |
| 4.3 开发工具简介 | 第41-42页 |
| 4.3.1 KEILMDK | 第41页 |
| 4.3.2 LABVIEW | 第41-42页 |
| 4.4 系统各个模块软件设计 | 第42-46页 |
| 4.4.1 数据采集服务程序软件设计 | 第42-43页 |
| 4.4.2 通讯服务程序软件设计 | 第43-45页 |
| 4.4.3 数据检测服务程序设计 | 第45-46页 |
| 4.5 上位机客户端程序 | 第46-48页 |
| 4.5.1 上位机界面设计 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 系统测试 | 第50-55页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 实验测试 | 第50-54页 |
| 5.2.1 系统通讯测试 | 第51-52页 |
| 5.2.2 测试效果 | 第52-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 本文总结 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录A 辐射检测模块原理图 | 第60-61页 |
| 附录B 辐射检测模块程序设计 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
