| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 论文的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 网络控制系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于时滞理论的网络控制系统研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 基于事件触发机制的网络控制系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 基础知识介绍 | 第14-17页 |
| 1.3.1 Lyapunov稳定性理论 | 第14-15页 |
| 1.3.2 鲁棒控制基础理论 | 第15页 |
| 1.3.3 线性矩阵不等式 | 第15-16页 |
| 1.3.4 相关引理 | 第16-17页 |
| 1.3.5 符号说明 | 第17页 |
| 1.4 本论文主要研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 具有区间时变时延NCS的分析与综合 | 第19-37页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 问题描述 | 第20-22页 |
| 2.3 主要结论 | 第22-36页 |
| 2.3.1 稳定性分析及仿真实例 | 第22-29页 |
| 2.3.2 状态反馈控制器设计及仿真实例 | 第29-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于事件触发机制的NCS的H_∞控制器设计 | 第37-49页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 问题描述 | 第37-40页 |
| 3.3 主要结论 | 第40-47页 |
| 3.3.1 性能分析 | 第40-42页 |
| 3.3.2 H_∞控制器设计 | 第42-45页 |
| 3.3.3 仿真实例 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于自适应事件触发机制的NCS量化控制 | 第49-62页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 问题描述 | 第50-52页 |
| 4.3 主要结论 | 第52-61页 |
| 4.3.1 性能分析 | 第52-55页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第55-58页 |
| 4.3.3 仿真实例 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 结论 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及其他成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |