北斗导航卫星精密定轨及低轨增强体制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-26页 |
| 1.2.1 多GNSS融合定轨研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.2 BDS卫星精密定轨研究现状 | 第21-24页 |
| 1.2.3 星载GNSS增强技术研究现状 | 第24-26页 |
| 1.3 研究内容及创新点 | 第26-28页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第26页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第26-27页 |
| 1.3.3 主要创新点及贡献 | 第27-28页 |
| 1.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第二章 导航卫星精密定轨基本理论 | 第29-55页 |
| 2.1 精密定轨的时空基准 | 第29-35页 |
| 2.1.1 时间系统及其相互转换 | 第29-32页 |
| 2.1.2 坐标系统及其相互转换 | 第32-35页 |
| 2.2 卫星运动方程和变分方程 | 第35-45页 |
| 2.2.1 卫星摄动力模型 | 第35-41页 |
| 2.2.2 卫星运动方程 | 第41-42页 |
| 2.2.3 卫星变分方程 | 第42-43页 |
| 2.2.4 数值积分方法 | 第43-45页 |
| 2.3 卫星观测模型及其误差改正 | 第45-49页 |
| 2.3.1 几何观测方程 | 第45-47页 |
| 2.3.2 观测误差改正 | 第47-48页 |
| 2.3.3 观测方程线性化 | 第48-49页 |
| 2.4 卫星轨道参数综合求解 | 第49-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 多GNSS融合精密定轨研究 | 第55-73页 |
| 3.1 导航卫星精密定轨流程和策略 | 第55-58页 |
| 3.1.1 精密定轨流程 | 第55-57页 |
| 3.1.2 精密定轨策略 | 第57-58页 |
| 3.2 观测数据质量控制 | 第58-61页 |
| 3.3 多GNSS融合定轨的影响分析 | 第61-67页 |
| 3.3.1 多GNSS融合定轨的解析影响 | 第61-63页 |
| 3.3.2 多GNSS融合定轨的数值影响 | 第63-67页 |
| 3.4 导航卫星精密定轨结果分析 | 第67-72页 |
| 3.3.1 GPS和GLONSS系统定轨结果分析 | 第67-68页 |
| 3.3.2 Galileo系统定轨结果分析 | 第68-70页 |
| 3.3.3 BDS系统定轨结果分析 | 第70-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 BDS卫星精密定轨影响因素及算法优化 | 第73-98页 |
| 4.1 卫星姿态控制模式及其影响分析 | 第73-79页 |
| 4.1.1 卫星姿态控制模式 | 第73-74页 |
| 4.1.2 姿态控制模式对精密定轨的影响 | 第74-79页 |
| 4.2 IGSO/MEO卫星的定轨策略适用性分析 | 第79-83页 |
| 4.2.1 附加常数经验力的ECOM光压模型 | 第79-81页 |
| 4.2.2 附加伪随机脉冲参数的ECOM光压模型 | 第81-83页 |
| 4.3 GEO卫星的光压参数影响分析 | 第83-88页 |
| 4.3.1 GEO卫星光压参数变化特性分析 | 第83-86页 |
| 4.3.2 GEO卫星光压参数影响验证 | 第86-88页 |
| 4.4 BDS模糊度固定 | 第88-97页 |
| 4.4.1 BDS星端伪距偏差 | 第88-90页 |
| 4.4.2 BDS模糊度固定方法 | 第90-92页 |
| 4.4.3 BDS模糊度固定影响分析 | 第92-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 第五章 联合星地监测网的导航卫星精密轨道确定 | 第98-119页 |
| 5.1 北斗天基监测站的需求分析 | 第98-99页 |
| 5.2 北斗系统增强体制对比分析 | 第99-100页 |
| 5.3 星地联合定轨的原理及流程 | 第100-103页 |
| 5.3.1 联合定轨的函数模型 | 第100-102页 |
| 5.3.2 联合定轨的数据处理流程 | 第102-103页 |
| 5.4 实验与结果分析 | 第103-117页 |
| 5.4.1 GPS低轨增强实验 | 第103-111页 |
| 5.4.2 BDS低轨增强实验 | 第111-117页 |
| 5.5 本章小结 | 第117-119页 |
| 第六章 低轨导航增强系统初步设计及论证 | 第119-140页 |
| 6.1 系统构成与任务分配 | 第119-121页 |
| 6.2 系统工作模式及流程 | 第121-125页 |
| 6.2.1 工作模式 | 第121-122页 |
| 6.2.2 工作流程 | 第122-125页 |
| 6.3 LEO星座辅助BDS区域网精密定轨 | 第125-135页 |
| 6.3.1 星座和数据仿真 | 第125-130页 |
| 6.3.2 地面站和LEO卫星数量的影响 | 第130-135页 |
| 6.4 低轨星座增强BDS全球化服务性能 | 第135-139页 |
| 6.5 本章小结 | 第139-140页 |
| 第七章 总结与展望 | 第140-143页 |
| 7.1 本文主要工作总结 | 第140-142页 |
| 7.2 下一步研究内容 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-154页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第154-156页 |
| 一.攻读学位期间发表及录用论文情况 | 第154-155页 |
| 二.攻读学位期间参加学术交流情况 | 第155页 |
| 三.攻读学位期间参加科研情况 | 第155-156页 |
| 致谢 | 第156页 |
