基于车路协同的双向两车道超车预警系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 车路协同技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 超车问题国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文章节内容安排 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文研究技术路线 | 第15-16页 |
| 第二章 基于车路协同的超车预警系统框架 | 第16-26页 |
| 2.1 车路协同系统关键技术 | 第16-20页 |
| 2.1.1 车车/车路通信技术 | 第17-18页 |
| 2.1.2 智能车载系统技术 | 第18-19页 |
| 2.1.3 智能路侧系统技术 | 第19-20页 |
| 2.2 超车过程行为分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 超车事故情况分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 常见预警策略 | 第22页 |
| 2.2.3 超车预警系统需求分析 | 第22-23页 |
| 2.3 基于车路协同的超车预警系统框架 | 第23-25页 |
| 2.3.1 系统结构框架 | 第23-24页 |
| 2.3.2 系统功能介绍 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 超车预警模型具体分析 | 第26-38页 |
| 3.1 超车预警模型总体流程 | 第26页 |
| 3.2 超车时间和安全超车距离模型 | 第26-31页 |
| 3.2.1 基本超车情形分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 双车道超车时间和安全超车距离预估模型 | 第27-31页 |
| 3.3 超车时间和安全超车距离预估模型中参数分析 | 第31-33页 |
| 3.3.1 超车前车辆A最小安全时距d_A | 第31-32页 |
| 3.3.2 超车后车辆B最小安全时距d_B | 第32页 |
| 3.3.3 超车后车辆C与A最小安全时距d_C | 第32页 |
| 3.3.4 其他一些参数的确定 | 第32-33页 |
| 3.4 超车时间与超车距离预估模型仿真 | 第33-36页 |
| 3.4.1 超车时间t仿真 | 第33-34页 |
| 3.4.2 超车距离SA仿真 | 第34-36页 |
| 3.5 超车预警模型设计 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于车路协同的超车预警系统设计与实现 | 第38-49页 |
| 4.1 超车预警系统总体方案设计 | 第38页 |
| 4.2 数据获取模块设计 | 第38-40页 |
| 4.2.1 车辆速度获取 | 第38-39页 |
| 4.2.2 车辆间距获取 | 第39-40页 |
| 4.3 车车/车路通信模块设计 | 第40-44页 |
| 4.3.1 通信模块硬件选择 | 第40-41页 |
| 4.3.2 通信模块软件设计 | 第41-44页 |
| 4.4 车载终端模块设计 | 第44-48页 |
| 4.4.1 Android平台框架介绍 | 第44-45页 |
| 4.4.2 车载终端软件总体设计 | 第45-46页 |
| 4.4.3 数据接收程序 | 第46-47页 |
| 4.4.4 数据处理和预警建议程序 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第49-56页 |
| 5.1 测试场景设置与各模块测试 | 第49-51页 |
| 5.1.1 测试设备与参数设置 | 第49-50页 |
| 5.1.2 各模块测试 | 第50-51页 |
| 5.2 超车预警模型测试 | 第51-53页 |
| 5.3 超车预警系统功能测试与分析 | 第53-55页 |
| 5.3.1 正常行驶模式测试 | 第53-54页 |
| 5.3.2 主动超车模式测试 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 论文总结 | 第56页 |
| 研究展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
