| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 车联网国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 节能驾驶技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 交叉口车速引导方法国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 交叉口车速引导研究基础 | 第18-27页 |
| 2.1 车联网平台简介 | 第18-21页 |
| 2.1.1 车联网体系架构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 车联网的典型应用 | 第20-21页 |
| 2.2 车联网环境下的多车协同车速引导系统 | 第21-26页 |
| 2.2.1 功能需求分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 系统架构 | 第22页 |
| 2.2.3 关键技术 | 第22-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 交叉口多车协同车辆通行决策模型 | 第27-40页 |
| 3.1 节能驾驶原理 | 第27-28页 |
| 3.2 节能驾驶的主要途径 | 第28-29页 |
| 3.3 交叉口车辆通行状态分析 | 第29-32页 |
| 3.4 交叉口通行决策模型 | 第32-39页 |
| 3.4.1 模型原理及策略制定 | 第32-33页 |
| 3.4.2 决策模型建立 | 第33-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 车联网环境下交叉口多车协同车速引导方法研究 | 第40-54页 |
| 4.1 信号交叉口车速引导场景 | 第40-41页 |
| 4.2 信号交叉口交通流特性 | 第41-45页 |
| 4.2.1 跟驰理论 | 第41-43页 |
| 4.2.2 FVD模型 | 第43-45页 |
| 4.3 油耗模型 | 第45-48页 |
| 4.3.1 模型分析 | 第45-47页 |
| 4.3.2 模型选取 | 第47-48页 |
| 4.4 能耗优先的多车协同车速引导算法 | 第48-53页 |
| 4.4.1 网联车的速度引导 | 第48-52页 |
| 4.4.2 普通车的速度预测 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 车速引导策略及方法的测试与分析 | 第54-62页 |
| 5.1 测试方案 | 第54页 |
| 5.2 策略及方法的测试与分析 | 第54-61页 |
| 5.2.1 仿真参数设置 | 第55页 |
| 5.2.2 仿真结果与分析 | 第55-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 总结 | 第62-63页 |
| 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |