复杂工况下自动紧急制动控制策略研究及评价
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 AEB发展概况 | 第12-14页 |
| 1.3 AEB控制策略研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 AEB评价标准 | 第17-22页 |
| 1.5 研究内容与思路 | 第22-23页 |
| 第二章 车辆动力学系统建模 | 第23-37页 |
| 2.1 车辆模型整体架构 | 第23页 |
| 2.2 Carsim车辆动力学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 车体模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 发动机模型 | 第25页 |
| 2.2.3 变速器模型 | 第25-26页 |
| 2.3 车辆逆纵向动力学模型 | 第26-33页 |
| 2.3.1 加速/制动控制切换模型 | 第26-28页 |
| 2.3.2 加速控制模型 | 第28-29页 |
| 2.3.3 ESC制动响应模型 | 第29-33页 |
| 2.4 模型仿真验证 | 第33-36页 |
| 2.4.1 加速控制仿真验证 | 第34-35页 |
| 2.4.2 制动控制仿真验证 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 复杂工况下AEB控制策略研究 | 第37-57页 |
| 3.1 控制策略架构 | 第37-38页 |
| 3.2 复杂工况最危险目标选取 | 第38-48页 |
| 3.2.1 本车行驶轨迹预测 | 第38-40页 |
| 3.2.2 目标场景匹配 | 第40-46页 |
| 3.2.3 最危险目标决策 | 第46-48页 |
| 3.3 AEB动力学控制研究 | 第48-56页 |
| 3.3.1 制动强度设定 | 第48-49页 |
| 3.3.2 动力学控制策略研究 | 第49-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 AEB控制策略仿真研究与评价 | 第57-81页 |
| 4.1 场景分析仿真研究 | 第57-71页 |
| 4.1.1 Cut-in场景匹配仿真 | 第57-63页 |
| 4.1.2 Cut-out场景匹配仿真 | 第63-68页 |
| 4.1.3 最危险目标决策仿真 | 第68-71页 |
| 4.2 动力学控制仿真研究 | 第71-78页 |
| 4.2.1 CCRs仿真研究 | 第71-74页 |
| 4.2.2 CCRm仿真研究 | 第74-76页 |
| 4.2.3 CCRb仿真研究 | 第76-78页 |
| 4.3 仿真结果评价 | 第78-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 实车试验与评价 | 第81-101页 |
| 5.1 试验准备 | 第81-89页 |
| 5.1.1 实验车 | 第81-84页 |
| 5.1.2 环境目标车 | 第84-89页 |
| 5.2 场景分析实车试验 | 第89-93页 |
| 5.2.1 试验工况设计 | 第90页 |
| 5.2.2 试验开展 | 第90-91页 |
| 5.2.3 试验结果与分析 | 第91-93页 |
| 5.3 动力学控制实车试验 | 第93-98页 |
| 5.3.1 试验工况设计 | 第94页 |
| 5.3.2 试验开展 | 第94-95页 |
| 5.3.3 试验结果与分析 | 第95-98页 |
| 5.4 试验评价 | 第98-99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 6.1 全文总结 | 第101页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
