基于GA的正铲挖掘机工作装置优化设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 选题依据 | 第11-12页 |
| 1.3 正铲工作装置的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 工作装置铰点位置确定 | 第15-31页 |
| 2.1 正铲工作装置的结构特点 | 第15-16页 |
| 2.2 工作装置设计原则 | 第16页 |
| 2.3 运动学模型建立 | 第16-17页 |
| 2.4 结构参数初选 | 第17-18页 |
| 2.5 机构转角范围确定 | 第18-23页 |
| 2.5.1 斗杆转角范围的确定 | 第18-19页 |
| 2.5.2 动臂转角范围确定 | 第19-20页 |
| 2.5.3 铲斗转角范围确定 | 第20-23页 |
| 2.6 铰点位置确定 | 第23-28页 |
| 2.6.1 动臂机构铰点位置确定 | 第23-25页 |
| 2.6.2 斗杆机构铰点位置确定 | 第25-26页 |
| 2.6.3 铲斗机构铰点确定 | 第26-28页 |
| 2.7 挖掘包络图 | 第28-30页 |
| 2.8 小结 | 第30-31页 |
| 第3章 工作装置力学参数计算 | 第31-45页 |
| 3.1 挖掘阻力分析 | 第31-38页 |
| 3.1.1 挖掘初始位置确定 | 第31-32页 |
| 3.1.2 水平推压工况 | 第32-34页 |
| 3.1.3 斗杆挖掘工况 | 第34-36页 |
| 3.1.4 斗杆挖掘阻力计算 | 第36-38页 |
| 3.2 工作液压缸推力确定 | 第38-44页 |
| 3.2.1 铰点坐标计算 | 第38-39页 |
| 3.2.2 作用力臂计算 | 第39-41页 |
| 3.2.3 液压缸推力计算 | 第41-42页 |
| 3.2.4 挖掘力计算 | 第42-44页 |
| 3.3 小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于图谱分析的挖掘性能评价 | 第45-55页 |
| 4.1 整机理论挖掘力计算 | 第45-49页 |
| 4.2 挖掘图 | 第49-51页 |
| 4.3 图谱叠加分析法 | 第51-54页 |
| 4.4 小结 | 第54-55页 |
| 第5章 正铲工作装置优化设计 | 第55-69页 |
| 5.1 优化设计数学模型建立 | 第55-59页 |
| 5.1.1 目标函数建立 | 第55-56页 |
| 5.1.2 设计变量确定 | 第56-57页 |
| 5.1.3 约束建立 | 第57-59页 |
| 5.2 优化方法选择 | 第59-60页 |
| 5.3 基于遗传算法的工作装置优化 | 第60-68页 |
| 5.3.1 遗传算法简介 | 第60-62页 |
| 5.3.2 遗传算法优化 | 第62-66页 |
| 5.3.3 优化结果分析 | 第66-68页 |
| 5.4 小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 结论 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
