多胶阀伺服一体点胶机的设计与控制
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 点胶技术的发展与原理 | 第15-17页 |
| 1.3 课题的研究意义及本文主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 多胶阀私服一体点胶机系统的总体设计 | 第19-22页 |
| 2.1 伺服系统的概述 | 第19-20页 |
| 2.1.1 本设计中伺服系统的简介 | 第19-20页 |
| 2.2 本系统的总体设计方案 | 第20-21页 |
| 2.2.1 多胶阀伺服一体点胶机的设计要求 | 第20页 |
| 2.2.2 多胶阀伺服一体点胶机的总体设计方案 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 系统的硬件模块化设计 | 第22-44页 |
| 3.1 上位机部分的硬件选型 | 第22-25页 |
| 3.1.1 工控机的选择 | 第22-23页 |
| 3.1.2 工业相机的选型 | 第23-25页 |
| 3.2 CPU模块硬件设计 | 第25-27页 |
| 3.2.1 LPC2468简介与原理图设计 | 第25-27页 |
| 3.3 复位和实时时钟的模块设计 | 第27-29页 |
| 3.3.1 I~2C总线的简介 | 第27-28页 |
| 3.3.2 复位与实时时钟硬件电路 | 第28-29页 |
| 3.4 存储扩展模块的设计 | 第29-31页 |
| 3.4.1 外扩RAM存储器设计 | 第29-30页 |
| 3.4.2 外扩铁电存储器FM24V10的设计 | 第30-31页 |
| 3.5 通信模块的设计 | 第31-33页 |
| 3.6 开关量的输入输出模块设计 | 第33-37页 |
| 3.6.1 开关量的输入设计 | 第33-35页 |
| 3.6.2 开关量的输出设计 | 第35-37页 |
| 3.7 模拟量的输入模块设计 | 第37-43页 |
| 3.7.1 滤波器的两种方法设计 | 第37-41页 |
| 3.7.2 模拟量输入电路原理图设计 | 第41-43页 |
| 3.8 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统的软件模块化设计 | 第44-61页 |
| 4.1 相关硬件模块的寄存器设置和软件设计 | 第44-56页 |
| 4.1.1 I~2C的相关寄存器设置与软件设计 | 第44-47页 |
| 4.1.2 外扩存储模块寄存器设置与软件设计 | 第47-49页 |
| 4.1.3 通信模块寄存器设置与软件设计 | 第49-51页 |
| 4.1.4 开关量输入输出模块寄存器设置 | 第51-53页 |
| 4.1.5 模拟量模块寄存器设置与软件设计 | 第53-56页 |
| 4.2 部分重点人机接口的界面设计 | 第56-60页 |
| 4.2.1 界面的设计平台及总结构 | 第56-57页 |
| 4.2.2 初始登陆界面的设计 | 第57-58页 |
| 4.2.3 系统主界面的设计 | 第58页 |
| 4.2.4 自动生产模式界面的设计 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 电机控制的设计 | 第61-73页 |
| 5.1 电机控制的要求与方法 | 第61-63页 |
| 5.2 电机的速度控制与脉冲发生 | 第63-69页 |
| 5.2.1 伺服电机速度的意义 | 第63页 |
| 5.2.2 电机的速度曲线与实现方法 | 第63-65页 |
| 5.2.3 脉冲的发生方法与软件设计 | 第65-69页 |
| 5.3 电机运动的控制与相关算法 | 第69-72页 |
| 5.3.1 直线运动控制 | 第69页 |
| 5.3.2 逐点比较法插补算法的原理 | 第69页 |
| 5.3.3 二维直线运动与插补算法 | 第69-70页 |
| 5.3.4 二维圆弧运动与插补算法 | 第70-71页 |
| 5.3.5 二维椭圆运动与插补算法 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 设计总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 设计总结 | 第73页 |
| 6.2 设计的展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |
