基于改进人工鱼群算法的路径规划
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1.绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 论文研究的背景和意义 | 第9-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 2.移动机器人的路径规划 | 第16-26页 |
| 2.1 概述 | 第16页 |
| 2.2 路径规划的分类 | 第16-17页 |
| 2.3 环境构建路径规划技术 | 第17-19页 |
| 2.4 路径规划方法 | 第19-25页 |
| 2.4.1 路径规划的分类 | 第19-20页 |
| 2.4.2 传统路径规划方法 | 第20-22页 |
| 2.4.3 人工智能路径规划方法 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3.人工鱼群算法 | 第26-33页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 人工鱼群算法描述 | 第27-29页 |
| 3.3 人工鱼群算法流程 | 第29-30页 |
| 3.4 相关参数 | 第30-31页 |
| 3.4.1 人工鱼的总数和拥挤度因子 | 第30页 |
| 3.4.2 人工鱼的视野、步长和尝试次数 | 第30-31页 |
| 3.5 人工鱼群算法的优缺点 | 第31-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 4.人工鱼群算法的改进 | 第33-39页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 人工鱼群算法的改进 | 第33-38页 |
| 4.2.1 引入公告牌 | 第33-34页 |
| 4.2.2 栅格环境下的人工鱼群算法 | 第34-37页 |
| 4.2.3 视野范围和拥挤度因子的改进 | 第37-38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 5.基于改进人工鱼群算法的机器人路径规划 | 第39-50页 |
| 5.1 环境建模 | 第39-40页 |
| 5.2 安全性与可达性 | 第40-44页 |
| 5.3 算法步骤 | 第44-45页 |
| 5.4 仿真实验 | 第45-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 6.总结与展望 | 第50-51页 |
| 6.1 总结 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 作者简介 | 第56-57页 |
