| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-13页 |
| 1.2 课题主要研究内容 | 第13页 |
| 1.3 论文结构各章节安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 汽车夜视系统技术基础 | 第15-26页 |
| 2.1 汽车夜视系统工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 汽车夜视系统概念和特征 | 第15页 |
| 2.1.2 汽车夜视系统工作原理 | 第15-17页 |
| 2.2 实现夜视系统的相关技术 | 第17-25页 |
| 2.2.1 图像增强技术 | 第17-18页 |
| 2.2.2 图形增强技术的应用 | 第18-19页 |
| 2.2.3 图像增强算法 | 第19-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 汽车夜视系统总体方案设计 | 第26-37页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第26-27页 |
| 3.1.1 系统主要技术指标 | 第26-27页 |
| 3.1.2 系统主要性能指标 | 第27页 |
| 3.2 系统硬件总体方案设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 系统硬件选型 | 第27-30页 |
| 3.2.2 ADI-BF561器件介绍 | 第30-31页 |
| 3.2.3 系统设计框图 | 第31-32页 |
| 3.3 系统硬件接口电路 | 第32-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 夜视系统软件设计 | 第37-69页 |
| 4.1 夜视系统软件总体设计 | 第37-42页 |
| 4.1.1 软件总体架构 | 第37页 |
| 4.1.2 底层驱动软件架构 | 第37-39页 |
| 4.1.3 图像算法软件架构 | 第39页 |
| 4.1.4 总体流程图 | 第39-42页 |
| 4.2 开发工具介绍 | 第42-44页 |
| 4.2.1 Visual DSP++ 开发工具概述 | 第42-43页 |
| 4.2.2 DSP程序开发方法 | 第43-44页 |
| 4.3 软件模块设计 | 第44-59页 |
| 4.3.1 PLL时钟设计 | 第44页 |
| 4.3.2 SDRAM | 第44-45页 |
| 4.3.3 FLASH | 第45页 |
| 4.3.4 SCI模块 | 第45-47页 |
| 4.3.5 CAN模块 | 第47-51页 |
| 4.3.6 GPIO模块 | 第51-53页 |
| 4.3.7 视频输入输出模块 | 第53-59页 |
| 4.4 算法设计模块 | 第59-68页 |
| 4.4.1 图像增强算法模块 | 第60-65页 |
| 4.4.2 强光抑制算法模块 | 第65-67页 |
| 4.4.3 滤波降噪算法模块 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 夜视系统测试 | 第69-76页 |
| 5.1 测试环境 | 第69页 |
| 5.2 单元测试 | 第69-70页 |
| 5.3 系统测试及结果 | 第70-74页 |
| 5.4 实车测试 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论和展望 | 第76-77页 |
| 6.1 本文的主要贡献 | 第76页 |
| 6.2 下一步展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |