舵角和航速影响下的船舶操纵运动建模与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文内容、方法及意义 | 第14-16页 |
| 第2章 船舶运动数学模型 | 第16-40页 |
| ·船舶运动坐标系统与船舶运动方程 | 第16-20页 |
| ·坐标系统 | 第16-17页 |
| ·船舶运动方程式的建立 | 第17-19页 |
| ·流体动力导数的无量纲化 | 第19-20页 |
| ·裸船体上的流体动力及力矩计算模型 | 第20-28页 |
| ·惯性类流体动力及力矩模型的计算 | 第20-21页 |
| ·粘性类流体动力及力矩模型的计算 | 第21-28页 |
| ·螺旋桨及推进装置计算模型 | 第28-35页 |
| ·螺旋桨推力及转矩计算模型 | 第29页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算 | 第29-30页 |
| ·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的估算 | 第30-33页 |
| ·主机控制模型 | 第33-35页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第35-40页 |
| ·考虑螺旋桨、船体对舵的干涉时正压力的计算 | 第36-37页 |
| ·舵处来流有效流速及有效冲角的计算 | 第37-38页 |
| ·系数a_H、x_H、x_R、t_R的计算 | 第38-39页 |
| ·舵机控制模型 | 第39-40页 |
| 第3章 船舶尾部舵叶处流场模拟计算 | 第40-56页 |
| ·软件介绍 | 第40-42页 |
| ·计算对象物理模型的建立 | 第42-46页 |
| ·船舶模型的建立 | 第42-45页 |
| ·船体、螺旋桨和舵叶模型的装配及布尔运算 | 第45-46页 |
| ·网格划分及边界条件的设定 | 第46-54页 |
| ·网格类型的选择 | 第46-48页 |
| ·Gambit边界条件的设定 | 第48-49页 |
| ·Fluent求解设定及计算 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 船舶操纵运动数学模型仿真计算 | 第56-75页 |
| ·"育龙"轮Nomoto的建立 | 第56-65页 |
| ·MATLAB简介 | 第56-58页 |
| ·船舶运动数学模型参数计算 | 第58-65页 |
| ·四自由度船舶数学模型的建立 | 第65-68页 |
| ·"育龙"轮MMG模型的建立 | 第68-74页 |
| ·裸船体上的流体动力及力矩计算模型 | 第68-69页 |
| ·粘性流体动力及力矩模型 | 第69-70页 |
| ·螺旋桨及推进装置计算模型 | 第70-71页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第71-72页 |
| ·MMG模型仿真计算与结果分析 | 第72-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第5章 结论 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 研究生履历 | 第82-83页 |
