| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 无线传感技术的简介及其应用 | 第8-10页 |
| 1.1.1 无线传感技术简介 | 第8-9页 |
| 1.1.2 无线传感技术常见应用场景 | 第9页 |
| 1.1.3 常用的无线传感器技术及其优缺点分析 | 第9-10页 |
| 1.2 ZigBee网络简介 | 第10-13页 |
| 1.2.1 ZigBee网络简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 ZigBee网络的拓扑结构 | 第11-13页 |
| 1.3 ZigBee网络的定位算法 | 第13-15页 |
| 1.3.1 基于测距的定位算法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 基于非测距的定位算法 | 第14-15页 |
| 1.4 课题主要研究内容和论文章节安排 | 第15-16页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4.2 论文大纲 | 第15-16页 |
| 第2章 DV-Hop算法介绍 | 第16-22页 |
| 2.1 DV-Hop算法的原理 | 第16-17页 |
| 2.2 DV-Hop算法的误差原因分析 | 第17-19页 |
| 2.3 已有的对DV-Hop算法的改进算法介绍 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小节 | 第21-22页 |
| 第3章 基于DV-Hop算法的改进定位算法 | 第22-31页 |
| 3.1 基于DV-Hop的改进算法提出 | 第22-26页 |
| 3.1.1 信标节点组优化选择 | 第22-24页 |
| 3.1.2 信标节点跳数的修正 | 第24-25页 |
| 3.1.3 未知节点跳距的优化修正 | 第25-26页 |
| 3.2 改进算法的执行流程 | 第26-29页 |
| 3.2.1 接收到邻居节点数据分组时的处理过程 | 第26-27页 |
| 3.2.2 收到同一锚节点的多个数据包时的处理过程 | 第27-28页 |
| 3.2.3 改进算法中节点定位的总体流程 | 第28-29页 |
| 3.3 本章小节 | 第29-31页 |
| 第4章 改进算法的有效性验证 | 第31-41页 |
| 4.1 仿真实验平台介绍 | 第31-32页 |
| 4.2 网络参数设定及模拟过程 | 第32-33页 |
| 4.2.1 网络的节点分布及参数设定 | 第32页 |
| 4.2.2 仿真过程 | 第32-33页 |
| 4.3 两种算法的仿真结果与分析 | 第33-40页 |
| 4.3.1 不同锚节点数量,相同节点通信半径 | 第33-37页 |
| 4.3.2 不同节点通信半径,相同锚节点数量 | 第37-40页 |
| 4.3.3 通过分析得出结论 | 第40页 |
| 4.4 本章小节 | 第40-41页 |
| 第5章 结论与展望 | 第41-43页 |
| 5.1 结论 | 第41页 |
| 5.2 展望 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 致谢 | 第46-48页 |
| 在学校期间科研情况 | 第48页 |