高超声速滑翔飞行器机动技术研究
| 摘要 | 第1-20页 |
| Abstract | 第20-22页 |
| 第一章 绪论 | 第22-43页 |
| ·研究背景 | 第22-23页 |
| ·高超声速滑翔飞行器研究概况 | 第23-29页 |
| ·研究进展 | 第23-27页 |
| ·关键技术分析 | 第27-29页 |
| ·相关领域研究进展 | 第29-39页 |
| ·高超声速飞行器布局设计 | 第29-33页 |
| ·高超声速飞行器控制技术 | 第33-36页 |
| ·轨迹优化技术 | 第36-39页 |
| ·本文主要研究内容 | 第39-43页 |
| ·论文主要内容 | 第39-41页 |
| ·论文结构安排 | 第41-43页 |
| 第二章 乘波构型设计分析 | 第43-65页 |
| ·再入弹道初步分析 | 第43-46页 |
| ·平衡滑翔弹道 | 第43-44页 |
| ·跳跃滑翔弹道 | 第44-46页 |
| ·乘波构型设计方法研究 | 第46-51页 |
| ·锥导乘波构型设计 | 第46-48页 |
| ·吻切锥乘波构型设计 | 第48页 |
| ·两种乘波构型对比分析 | 第48-49页 |
| ·基于边界层修正的乘波构型设计方法 | 第49-51页 |
| ·乘波构型优化设计 | 第51-53页 |
| ·优化算法 | 第52页 |
| ·优化设计 | 第52-53页 |
| ·优化外形 | 第53页 |
| ·钝化对乘波构型性能影响 | 第53-64页 |
| ·计算网格和边界条件 | 第54页 |
| ·数值验证 | 第54-55页 |
| ·乘波构型气动力性能分析 | 第55-58页 |
| ·乘波构型气动热特性分析 | 第58-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第三章 高超声速滑翔飞行器动力学特性分析 | 第65-95页 |
| ·坐标系和方程 | 第65-68页 |
| ·坐标系定义 | 第65页 |
| ·状态变量定义 | 第65-66页 |
| ·飞行器六自由度数学模型 | 第66-68页 |
| ·动导数计算方法研究 | 第68-73页 |
| ·乘波构型动导数分析 | 第68-69页 |
| ·俯仰阻尼力矩计算 | 第69-70页 |
| ·滚转角速度引起的动导数 | 第70-72页 |
| ·偏航角速度引起的动导数 | 第72-73页 |
| ·长周期动力学特性分析 | 第73-83页 |
| ·动力学方程 | 第73-75页 |
| ·平衡滑翔解 | 第75-78页 |
| ·动力学方程变换 | 第78-79页 |
| ·线性化分析 | 第79页 |
| ·GMS 方法分析 | 第79-83页 |
| ·攻角振荡特性分析 | 第83-93页 |
| ·动力学方程 | 第83-84页 |
| ·定性分析 | 第84-85页 |
| ·线性化解 | 第85-86页 |
| ·基于谐波平衡法的振动方程分析 | 第86-89页 |
| ·和数值解的比较分析 | 第89-90页 |
| ·人工阻尼设计 | 第90-93页 |
| ·小结 | 第93-95页 |
| 第四章 高超声速滑翔飞行器控制面布局设计 | 第95-114页 |
| ·控制面设计 | 第95-97页 |
| ·全动舵面设计 | 第95页 |
| ·嵌入式控制面设计 | 第95-96页 |
| ·RCS 控制系统 | 第96页 |
| ·总体气动布局 | 第96-97页 |
| ·控制舵面气动性能估算 | 第97页 |
| ·配平特性分析 | 第97-101页 |
| ·Ma10 配平分析 | 第98页 |
| ·Ma15 配平分析 | 第98-99页 |
| ·配平性能分析 | 第99-101页 |
| ·气动布局分析 | 第101-104页 |
| ·气动性能分析 | 第101-102页 |
| ·实用性分析 | 第102-104页 |
| ·全动舵面性能分析 | 第104-109页 |
| ·初步分析 | 第104-106页 |
| ·与工程估算比较 | 第106-107页 |
| ·舵面安装角分析 | 第107-108页 |
| ·舵面形状分析 | 第108页 |
| ·舵面面积分析 | 第108-109页 |
| ·嵌入式控制面分析 | 第109-113页 |
| ·上嵌入式控制面分析 | 第109-111页 |
| ·下嵌入式控制面分析 | 第111-113页 |
| ·小结 | 第113-114页 |
| 第五章 姿态控制系统设计 | 第114-143页 |
| ·控制系统需求分析 | 第114-117页 |
| ·控制律设计难点 | 第114-115页 |
| ·BTT 控制需求分析 | 第115页 |
| ·控制力矩划分 | 第115-117页 |
| ·姿态控制系统设计数学模型 | 第117-120页 |
| ·非线性轨迹线性化控制方法 | 第120-122页 |
| ·非线性输出跟踪控制 | 第120页 |
| ·轨迹线性化控制 | 第120-122页 |
| ·基于轨迹线性化的控制系统设计 | 第122-130页 |
| ·快慢回路标称指令的计算 | 第122页 |
| ·慢回路控制器设计 | 第122-125页 |
| ·快回路控制器设计 | 第125-127页 |
| ·闭环PD 谱设计 | 第127页 |
| ·仿真验证 | 第127-129页 |
| ·和经典控制方法比较 | 第129-130页 |
| ·控制分配研究 | 第130-137页 |
| ·参考气动控制面控制分配方案 | 第131-133页 |
| ·倾斜转弯参数分析 | 第133-137页 |
| ·基于轨迹线性化方法的状态观测器设计 | 第137-141页 |
| ·观测器设计 | 第137-138页 |
| ·稳定性分析 | 第138-139页 |
| ·基于快慢回路的观测器设计 | 第139-140页 |
| ·仿真验证 | 第140-141页 |
| ·小结 | 第141-143页 |
| 第六章 机动轨迹优化研究 | 第143-167页 |
| ·轨迹优化模型 | 第143-146页 |
| ·动力学模型 | 第143-144页 |
| ·约束条件 | 第144-145页 |
| ·优化目标 | 第145页 |
| ·滑翔飞行器轨迹优化难点 | 第145-146页 |
| ·基于Akima 样条插值的直接法 | 第146-152页 |
| ·直接法 | 第146-147页 |
| ·插值方法 | 第147-148页 |
| ·算例分析 | 第148-150页 |
| ·多目标优化结果分析 | 第150-152页 |
| ·多分辨率轨迹优化 | 第152-158页 |
| ·NLP 问题转化 | 第152-154页 |
| ·多分辨率轨迹优化算法 | 第154-155页 |
| ·多分辨率技术分析 | 第155-156页 |
| ·约束处理 | 第156页 |
| ·优化结果 | 第156-158页 |
| ·联合仿真分析 | 第158-166页 |
| ·相关参数 | 第159页 |
| ·轨迹优化 | 第159-160页 |
| ·联合仿真分析 | 第160-162页 |
| ·气动参数不确定性仿真分析 | 第162-164页 |
| ·测量误差仿真分析 | 第164-166页 |
| ·小结 | 第166-167页 |
| 结束语 | 第167-172页 |
| 论文主要研究成果 | 第167-171页 |
| 文章主要创新点归纳为 | 第171页 |
| 进一步工作展望 | 第171-172页 |
| 致谢 | 第172-174页 |
| 参考文献 | 第174-187页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第187-188页 |
