| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机参数辨识研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 离线辨识研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 在线辨识研究现状 | 第10页 |
| 1.3 永磁同步电机解耦控制技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文主要内容和结构 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及矢量控制技术 | 第14-30页 |
| 2.1 永磁同步电机结构及特点 | 第14-15页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的特点 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第15-20页 |
| 2.2.1 三相PMSM基本数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 三相PMSM坐标变换 | 第16-19页 |
| 2.2.3 同步旋转坐标系下的PMSM数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.4 静止坐标系下的PMSM数学模型 | 第20页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制技术 | 第20-23页 |
| 2.3.1 永磁同步电机矢量控制原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 永磁同步电机矢量控制方法 | 第21-23页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第23-29页 |
| 2.4.1 SVPWM原理 | 第24-26页 |
| 2.4.2 SVPWM算法实现 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 融合Levy飞行的教与学优化算法的PMSM参数辨识 | 第30-41页 |
| 3.1 融合Levy飞行的教与学优化算法 | 第30-34页 |
| 3.1.1 教与学优化算法 | 第30-32页 |
| 3.1.2 自适应教学策略 | 第32页 |
| 3.1.3 自学习策略 | 第32-33页 |
| 3.1.4 Levy飞行的改进寻优策略 | 第33-34页 |
| 3.2 融合Levy飞行的教与学优化算法的PMSM参数辨识 | 第34-40页 |
| 3.2.1 PMSM参数辨识数学模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 LTLBO算法辨识PMSM的实现 | 第35-37页 |
| 3.2.3 仿真实验与分析 | 第37-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于改进滑模观测器的PMSM复矢量电流环解耦控制 | 第41-58页 |
| 4.1 基于改进滑模观测器的PMSM复矢量电流环解耦控制系统 | 第41-42页 |
| 4.2 基于改进滑模观测器的PMSM复矢量电流环解耦控制器设计 | 第42-49页 |
| 4.2.1 PMSM的复矢量数学模型 | 第42页 |
| 4.2.2 改进滑模观测器设计 | 第42-46页 |
| 4.2.3 解耦控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.2.4 系统动态性能分析 | 第48-49页 |
| 4.3 基于改进滑模观测器的PMSM复矢量电流环解耦控制仿真研究 | 第49-57页 |
| 4.3.1 转速突变实验 | 第49-53页 |
| 4.3.2 负载转矩突变实验 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于dsPACE平台的实验验证 | 第58-62页 |
| 5.1 dsPACE平台的介绍 | 第58页 |
| 5.2 转速突变实验验证 | 第58-59页 |
| 5.3 负载转矩突变实验验证 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间科研成果 | 第69页 |
