基于无线传感器网络的定位技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 定位技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 无线传感器网络的定位算法 | 第13-23页 |
| 2.1 位置计算方法 | 第13-16页 |
| 2.1.1 三边测量法 | 第13-14页 |
| 2.1.2 三角测量法 | 第14-15页 |
| 2.1.3 极大似然估算法 | 第15-16页 |
| 2.2 无线传感器网络的经典定位算法 | 第16-20页 |
| 2.2.1 基于测距的定位算法 | 第16-18页 |
| 2.2.2 无需测距的定位算法 | 第18-20页 |
| 2.3 定位算法的性能评价指标 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 两种定位算法的改进与仿真 | 第23-36页 |
| 3.1 基于信标节点密度的DV-Hop改进算法 | 第23-29页 |
| 3.1.1 DV-Hop算法 | 第23-24页 |
| 3.1.2 改进DV-Hop算法 | 第24-26页 |
| 3.1.3 实验仿真与分析 | 第26-29页 |
| 3.2 基于RSSI的三角质心改进算法 | 第29-35页 |
| 3.2.1 无线信号的传播模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 改进三角质心算法 | 第30-33页 |
| 3.2.3 算法仿真与分析 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 ZigBee技术与软硬件平台 | 第36-49页 |
| 4.1 ZigBee技术 | 第36-40页 |
| 4.1.1 ZigBee概述 | 第36页 |
| 4.1.2 ZigBee特点 | 第36-37页 |
| 4.1.3 ZigBee协议架构 | 第37-39页 |
| 4.1.4 ZigBee拓扑结构 | 第39-40页 |
| 4.2 硬件搭建 | 第40-44页 |
| 4.2.1 芯片选型 | 第40-41页 |
| 4.2.2 CC2530简介 | 第41-43页 |
| 4.2.3 节点硬件 | 第43-44页 |
| 4.3 软件设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 Z-Stack协议栈 | 第44-45页 |
| 4.3.2 开发环境 | 第45-46页 |
| 4.3.3 节点软件 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 测试系统设计 | 第49-56页 |
| 5.1 参数测量与距离补偿 | 第49-51页 |
| 5.1.1 参数A和n的测量 | 第49-50页 |
| 5.1.2 距离误差补偿 | 第50-51页 |
| 5.2 实际环境测试与分析 | 第51-53页 |
| 5.2.1 实际环境测试 | 第51-53页 |
| 5.2.2 测试结果分析 | 第53页 |
| 5.3 系统性能分析 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56-57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第63页 |
