基于嵌入式的光栅尺精度检测系统设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-19页 |
| 1.1.1 光栅尺的应用与发展 | 第14-15页 |
| 1.1.2 光栅尺精度检测原理和常规方法 | 第15-16页 |
| 1.1.3 光栅尺精度检测研究现状和不足 | 第16-19页 |
| 1.2 光栅尺精度检测系统的难点和技术瓶颈 | 第19-20页 |
| 1.3 课题来源和主要研究目标 | 第20-21页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 光栅尺精度检测系统原理与设计 | 第22-31页 |
| 2.1 光栅尺精度检测误差来源 | 第22-23页 |
| 2.2 光栅尺工作原理 | 第23-28页 |
| 2.2.1 绝对式光栅尺工作原理 | 第24-26页 |
| 2.2.2 增量式光栅尺工作原理 | 第26-28页 |
| 2.3 光栅尺精度检测系统功能设定 | 第28页 |
| 2.4 光栅尺精度检测系统总体方案设计 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 数据采集器硬件和系统通讯协议设计 | 第31-42页 |
| 3.1 数据采集器功能简介及工作流程 | 第31-33页 |
| 3.1.1 光栅尺数据采集器功能简介 | 第31页 |
| 3.1.2 光栅尺数据采集器工作流程 | 第31-33页 |
| 3.2 FPGA芯片选型 | 第33页 |
| 3.3 USB接口技术简介及芯片选型 | 第33-37页 |
| 3.3.1 USB接口技术简介 | 第33-35页 |
| 3.3.2 USB接口芯片选型 | 第35页 |
| 3.3.3 从设备FIFO模式介绍 | 第35-37页 |
| 3.4 数据采集器的总体方案 | 第37-39页 |
| 3.5 精度检测系统通信协议设计 | 第39-41页 |
| 3.5.1 通信命令介绍 | 第39页 |
| 3.5.2 通信状态帧介绍 | 第39-40页 |
| 3.5.3 通信协议中的数据校验 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 系统的固件程序设计 | 第42-52页 |
| 4.1 数据采集器的USB固件程序设计 | 第42-47页 |
| 4.1.1 固件的功能 | 第42-43页 |
| 4.1.2 CY7C680 13A固件的典型架构 | 第43-45页 |
| 4.1.3 端点的配置 | 第45页 |
| 4.1.4 固件程序设计 | 第45-47页 |
| 4.2 数据采集器的设备驱动程序 | 第47-48页 |
| 4.3 PC机与数据采集器通信协议程序实现 | 第48-49页 |
| 4.4 固件程序功能的实验验证 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 光栅尺精度检测系统上位机软件设计 | 第52-59页 |
| 5.1 上位机软件主要功能说明及开发工具介绍 | 第52-53页 |
| 5.1.1 光栅尺精度检测系统功能介绍 | 第52-53页 |
| 5.1.2 数据库选择 | 第53页 |
| 5.1.3 多线程原理与技术实现 | 第53页 |
| 5.2 上位机软件主界面说明 | 第53-54页 |
| 5.3 光栅尺产品测试流程 | 第54-56页 |
| 5.4 上位机产品查询功能 | 第56-57页 |
| 5.5 基准尺设置对话框 | 第57-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 光栅尺精度检测系统实验与分析 | 第59-67页 |
| 6.1 实验平台搭建与数据采集 | 第59-63页 |
| 6.1.1 平台搭建 | 第59-60页 |
| 6.1.2 基准光栅尺精度检测流程和数据获得 | 第60-63页 |
| 6.2 基准尺精度补偿 | 第63-64页 |
| 6.3 基准尺补偿效果验证和分析 | 第64-66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 总结 | 第67页 |
| 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
