基于LQG/LTR方法的战斗机多变量控制器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| 1.2.1 LQG/LTR方法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 飞行操控品质 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 飞行器动力学建模 | 第15-37页 |
| 2.1 F-16EM战斗机改型方案 | 第15-16页 |
| 2.2 参考坐标系 | 第16-21页 |
| 2.2.1 常用参考坐标系 | 第16-18页 |
| 2.2.2 坐标转换方法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 常用的坐标系转换矩阵 | 第19-21页 |
| 2.3 飞机刚体运动方程组 | 第21-28页 |
| 2.3.1 力的方程 | 第22-24页 |
| 2.3.2 力矩方程 | 第24-25页 |
| 2.3.3 运动方程组 | 第25-28页 |
| 2.4 飞机受力及力矩 | 第28-37页 |
| 2.4.1 重力 | 第28页 |
| 2.4.2 推力及推力力矩 | 第28-30页 |
| 2.4.3 空气动力及空气动力矩 | 第30-37页 |
| 第3章 控制器设计 | 第37-56页 |
| 3.1 LQR线性二次型调节器 | 第37-42页 |
| 3.1.1 LQR线性二次型调节器原理 | 第37-40页 |
| 3.1.2 LQR设计及渐近性质 | 第40-42页 |
| 3.2 状态观测器和卡尔曼滤波器设计 | 第42-48页 |
| 3.2.1 状态观测器设计 | 第42-45页 |
| 3.2.2 卡尔曼滤波器设计 | 第45-48页 |
| 3.3 线性二次高斯（LQG）设计 | 第48-51页 |
| 3.4 回路传递复现（LTR） | 第51-56页 |
| 第4章 操控品质与性能需求 | 第56-76页 |
| 4.1 纵向运动操控品质及性能需求 | 第56-66页 |
| 4.1.1 长周期操控品质及性能需求 | 第56-57页 |
| 4.1.2 短周期操控品质及性能需求 | 第57-66页 |
| 4.2 横向运动操控品质及性能需求 | 第66-76页 |
| 4.2.1 荷兰滚模态判据 | 第67-69页 |
| 4.2.2 滚转模态判据 | 第69-71页 |
| 4.2.3 螺旋模态判据 | 第71页 |
| 4.2.4 滚转速率震荡判据 | 第71-76页 |
| 第5章 基于LQG/LTR方法控制器设计与仿真 | 第76-91页 |
| 5.1 飞机动力学仿真 | 第76-80页 |
| 5.2 纵向迎角跟踪控制器设计实例 | 第80-91页 |
| 5.2.1 LQR设计状态反馈增益 | 第82-85页 |
| 5.2.2 LQG设计 | 第85-88页 |
| 5.2.3 LQG/LTR设计 | 第88-91页 |
| 结论 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
