| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题的来源及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 选题的来源 | 第10页 |
| 1.1.2 论文研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 液基细胞学检查技术 | 第11-12页 |
| 1.2.1 利普液基细胞学LTP技术 | 第11页 |
| 1.2.2 新柏氏TCT技术 | 第11-12页 |
| 1.2.3 超柏氏LCT技术 | 第12页 |
| 1.3 细胞病理学与制片技术国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要工作及研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 液基细胞自动制片系统整体设计 | 第15-21页 |
| 2.1 细胞制片流程分析 | 第15页 |
| 2.2 细胞膜式分离技术 | 第15-17页 |
| 2.3 液基细胞自动制片系统机械结构组成 | 第17-18页 |
| 2.4 液基细胞自动制片系统控制硬件组成 | 第18-19页 |
| 2.5 液基细胞自动制片系统控制程序组成 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 液基细胞自动制片系统结构设计 | 第21-41页 |
| 3.1 特征建模方法 | 第21页 |
| 3.2 细胞过滤器设计 | 第21-26页 |
| 3.2.1 上过滤器设计 | 第21-23页 |
| 3.2.2 下过滤器设计 | 第23-25页 |
| 3.2.3 细胞过滤器整体装配图 | 第25页 |
| 3.2.4 细胞过滤器受力实验 | 第25-26页 |
| 3.3 机械结构设计 | 第26-35页 |
| 3.3.1 主体框架设计 | 第27-28页 |
| 3.3.2 过滤器机构设计 | 第28-33页 |
| 3.3.3 载玻片机构设计 | 第33-35页 |
| 3.4 关键受力零件的校核 | 第35-40页 |
| 3.4.1 限位架 | 第35-37页 |
| 3.4.2 托架体 | 第37-38页 |
| 3.4.3 制片架 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 液基细胞自动制片系统控制硬件与策略研究 | 第41-58页 |
| 4.1 控制系统硬件总体设计 | 第41页 |
| 4.2 控制系统中央处理器选型 | 第41-42页 |
| 4.3 信号采集模块设计 | 第42-45页 |
| 4.3.1 位置传感器 | 第42-44页 |
| 4.3.2 光电耦合器 | 第44页 |
| 4.3.3 信号采集模块硬件电路 | 第44-45页 |
| 4.4 电机驱动模块设计 | 第45-48页 |
| 4.4.1 伺服/步进电机 | 第45-46页 |
| 4.4.2 伺服/步进电机驱动器 | 第46-48页 |
| 4.5 人机交互模块设计 | 第48-49页 |
| 4.6 电机控制策略及算法 | 第49-57页 |
| 4.6.1 人工神经网络简介 | 第49-52页 |
| 4.6.2 伺服系统数学模型及仿真模型建立 | 第52-53页 |
| 4.6.3 被控对象Jacobin信息的辨识算法 | 第53-55页 |
| 4.6.4 基于Simulink的控制模型建立与仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 液基细胞自动制片系统集成与实验 | 第58-67页 |
| 5.1 机构运动过程分析 | 第58页 |
| 5.2 主程序设计 | 第58-61页 |
| 5.3 模块化程序设计 | 第61-63页 |
| 5.3.1 电机驱动程序设计 | 第61页 |
| 5.3.2 信号采集模块程序设计 | 第61-62页 |
| 5.3.3 LCD液晶显示程序设计 | 第62页 |
| 5.3.4 保护程序设计 | 第62-63页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第63-66页 |
| 5.4.1 实验准备 | 第63-64页 |
| 5.4.2 实验验证 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第75页 |