基于智能移动终端的多移动目标操控系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 无线局域网网络的发展历程 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无线遥控数据通信技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 视频监控的发展历程和发展态势 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 关键技术研究 | 第17-34页 |
| 2.1 无线通信技术分析 | 第17-20页 |
| 2.1.1 无线通信主流技术的对比 | 第17-19页 |
| 2.1.2 Wi-Fi技术网络架构分析 | 第19-20页 |
| 2.2 Android智能手机关键性技术分析 | 第20-29页 |
| 2.2.1 Android平台架构 | 第20-22页 |
| 2.2.2 Android应用层核心组件 | 第22-24页 |
| 2.2.3 Android多线程通信机制 | 第24-26页 |
| 2.2.4 阻塞式和非阻塞式Socket通信 | 第26-29页 |
| 2.2.5 Android手机端系统体系架构研究 | 第29页 |
| 2.3 OpenWrt系统架构原理 | 第29-31页 |
| 2.4 无线视频压缩技术对比分析 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无线遥控系统的组网系统设计 | 第34-45页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 无线遥控系统组网方案设计 | 第34-37页 |
| 3.2.1 无线遥控系统功能需求分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 无线网络组网方式分析 | 第36-37页 |
| 3.2.3 无线遥控系统组网总方案 | 第37页 |
| 3.3 无线遥控系统模拟系统验证 | 第37-44页 |
| 3.3.1 虚拟机中安装OpenWrt系统 | 第38-40页 |
| 3.3.2 系统文件配置 | 第40-42页 |
| 3.3.3 模拟测试结果 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 OpenWrt系统的嵌入式移植 | 第45-61页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 OpenWrt系统的移植 | 第45-50页 |
| 4.2.1 安装方式介绍 | 第45-46页 |
| 4.2.2 TP-LinkWR703N路由器 | 第46-47页 |
| 4.2.3 OpenWrt系统的部署 | 第47-50页 |
| 4.3 软件包的移植 | 第50-55页 |
| 4.3.1 视频流服务器 | 第51-53页 |
| 4.3.2 网络转串口 | 第53-54页 |
| 4.3.3 嵌入式管理界面 | 第54-55页 |
| 4.4 服务端与客户端模式的转变 | 第55-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 无线遥控系统的软件设计 | 第61-81页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 Android开发环境简介 | 第61-63页 |
| 5.2.1 Android开发环境介绍 | 第62页 |
| 5.2.2 Android模拟器介绍 | 第62-63页 |
| 5.3 Android软件整体架构模型 | 第63-64页 |
| 5.4 Android应用程序登陆界面 | 第64-65页 |
| 5.5 Android主界面模式Two | 第65-77页 |
| 5.5.1 双视频处理 | 第67-68页 |
| 5.5.2 遥控器命令按钮功能区 | 第68-69页 |
| 5.5.3 速度进度条 | 第69-70页 |
| 5.5.4 其他功能圆形按钮功能区 | 第70页 |
| 5.5.5 设置显示区 | 第70-72页 |
| 5.5.6 数据库设计 | 第72-73页 |
| 5.5.7 GPS数据处理 | 第73-74页 |
| 5.5.8 其他模式Four+界面 | 第74-76页 |
| 5.5.9 视频兼容性功能 | 第76-77页 |
| 5.6 底层软件整体设计 | 第77-80页 |
| 5.6.1 小型移动机器人结构 | 第77-79页 |
| 5.6.2 底层软件结构设计 | 第79-80页 |
| 5.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 无线遥控系统的测试与分析 | 第81-96页 |
| 6.1 无线传输数据可靠性测试 | 第81-88页 |
| 6.1.1 模式Two视频传输延时测试 | 第82-85页 |
| 6.1.2 模式Two控制命令传输数据可靠性分析 | 第85页 |
| 6.1.3 模式Two状态数据传输可靠性测试 | 第85-86页 |
| 6.1.4 模式Four+无线传输数据可靠性测试 | 第86-88页 |
| 6.2 无线数传丢包率和延时性测试分析 | 第88-91页 |
| 6.3 固定带宽下多视频传输量改善方案 | 第91-93页 |
| 6.4 Four+界面下的GPS测试 | 第93-94页 |
| 6.4.1 GPS数据测试 | 第93-94页 |
| 6.4.2 GPS数据修正 | 第94页 |
| 6.5 本章小结 | 第94-96页 |
| 第七章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 7.1 工作总结 | 第96页 |
| 7.2 未来展望 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第102页 |
