| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 液压挖掘机简介 | 第11-13页 |
| 1.2.1 液压挖掘机的基本组成与工作过程 | 第11-12页 |
| 1.2.2 液压挖掘机的基本类型 | 第12-13页 |
| 1.2.3 液压挖掘机的特点 | 第13页 |
| 1.3 液压挖掘机的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 液压挖掘机工作装置的受力分析 | 第17-37页 |
| 2.1 液压挖掘机挖掘力计算 | 第17-25页 |
| 2.1.1 工作油缸的理论挖掘力 | 第17-19页 |
| 2.1.2 整机的理论挖掘力 | 第19-25页 |
| 2.2 液压挖掘机挖掘阻力计算 | 第25-28页 |
| 2.2.1 铲斗油缸挖掘阻力的计算 | 第25-27页 |
| 2.2.2 斗杆油缸挖掘阻力的计算 | 第27页 |
| 2.2.3 复合挖掘阻力的计算 | 第27-28页 |
| 2.3 液压挖掘机工作装置数学模型的建立 | 第28-36页 |
| 2.3.1 挖掘机工作装置的运动分析 | 第28-32页 |
| 2.3.2 挖掘机工作装置各铰点的受力分析 | 第32-34页 |
| 2.3.3 挖掘机工作装置油缸的受力分析 | 第34-35页 |
| 2.3.4 编程求解整个工作循环周期内的受力情况 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 液压挖掘机工作装置的有限元分析 | 第37-53页 |
| 3.1 有限元方法概述 | 第37-39页 |
| 3.1.1 有限元方法简介 | 第37-38页 |
| 3.1.2 有限元分析过程 | 第38页 |
| 3.1.3 ANSYS软件简介 | 第38-39页 |
| 3.2 有限元模型的建立 | 第39-43页 |
| 3.2.1 模型简化 | 第39页 |
| 3.2.2 单元类型选取 | 第39-42页 |
| 3.2.3 定义实常数 | 第42页 |
| 3.2.4 定义材料属性 | 第42页 |
| 3.2.5 有限元模型建立 | 第42-43页 |
| 3.3 液压挖掘机工作装置的静力分析 | 第43-49页 |
| 3.3.1 添加约束 | 第44页 |
| 3.3.2 工况确定与载荷计算 | 第44-45页 |
| 3.3.3 有限元静力分析结果 | 第45-49页 |
| 3.4 液压挖掘机工作装置的模态分析 | 第49-52页 |
| 3.4.1 模态分析简介 | 第49页 |
| 3.4.2 模态分析的基本方程与求解方法 | 第49-50页 |
| 3.4.3 模态分析 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 液压挖掘机工作装置的动力学仿真分析 | 第53-66页 |
| 4.1 液压挖掘机工作装置的仿真分析方案 | 第53页 |
| 4.2 液压挖掘机挖掘过程的动力学仿真 | 第53-63页 |
| 4.2.1 虚拟样机技术 | 第53-54页 |
| 4.2.2 ADAMS软件介绍 | 第54-55页 |
| 4.2.3 挖掘机三维几何模型在ADAMS中的前处理 | 第55-59页 |
| 4.2.4 挖掘机挖掘过程的动力学仿真结果 | 第59-63页 |
| 4.3 液压挖掘机挖掘过程的有限元仿真 | 第63-65页 |
| 4.3.1 边界条件与载荷的处理 | 第63-64页 |
| 4.3.2 挖掘机挖掘过程的有限元仿真结果 | 第64页 |
| 4.3.3 ANSYS仿真与ADAMS仿真对比 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 液压挖掘机工作装置的焊接疲劳寿命预测 | 第66-82页 |
| 5.1 疲劳基础理论 | 第66-68页 |
| 5.1.1 疲劳累积损伤理论 | 第66-67页 |
| 5.1.2 材料的S-N曲线 | 第67-68页 |
| 5.2 焊接结构疲劳 | 第68-69页 |
| 5.3 基于名义应力法的焊接结构疲劳分析 | 第69-71页 |
| 5.3.1 名义应力法的基本原理 | 第69-70页 |
| 5.3.2 名义应力的定义 | 第70页 |
| 5.3.3 名义应力法估算焊接疲劳寿命的步骤 | 第70-71页 |
| 5.4 焊接疲劳评估的相关标准 | 第71-74页 |
| 5.4.1 BS标准 | 第71-72页 |
| 5.4.2 IIW标准 | 第72-74页 |
| 5.5 疲劳评估点应力时间历程曲线的获取 | 第74-77页 |
| 5.5.1 挖掘机工作装置焊接结构简介 | 第74-75页 |
| 5.5.2 挖掘机工作装置焊接结构疲劳评估点的选取 | 第75页 |
| 5.5.3 疲劳评估点的应力时间历程曲线 | 第75-77页 |
| 5.6 液压挖掘机工作装置的焊接疲劳寿命预测 | 第77-81页 |
| 5.6.1 雨流计数法 | 第77-78页 |
| 5.6.2 确定评估点的疲劳等级 | 第78-79页 |
| 5.6.3 挖掘机工作装置的焊接疲劳寿命估算 | 第79-81页 |
| 5.6.4 疲劳寿命评定结果分析对比 | 第81页 |
| 5.7 本章小节 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |