基于人机工程学的护理机器人浴舱系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究进展及分析 | 第11-16页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国外研究进展 | 第13-16页 |
| 1.3.3 国内外研究特点 | 第16页 |
| 1.4 论文主要研究目标和内容 | 第16-17页 |
| 1.5 课题研究的框架 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 护理机器人浴舱的造型设计与研究 | 第19-37页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 老年人生理心理特征分析 | 第19-21页 |
| 2.3 基于人机工程学设计的原则 | 第21-23页 |
| 2.3.1 安全性 | 第21-22页 |
| 2.3.2 宜人性 | 第22-23页 |
| 2.3.3 人机交互 | 第23页 |
| 2.4 洗浴机的工作原理和布局研究 | 第23-28页 |
| 2.4.1 洗浴机的工作原理 | 第23-26页 |
| 2.4.2 洗浴机的布局研究 | 第26-28页 |
| 2.5 护理机器人浴舱造型设计的方案 | 第28-34页 |
| 2.5.1 设计构思 | 第28页 |
| 2.5.2 设计草图 | 第28-32页 |
| 2.5.3 浴舱造型建模 | 第32页 |
| 2.5.4 效果图制作 | 第32-34页 |
| 2.6 护理机器人浴舱CMF设计分析 | 第34-36页 |
| 2.6.1 浴舱色彩设计分析 | 第34-35页 |
| 2.6.2 浴舱材料设计分析 | 第35页 |
| 2.6.3 浴舱工艺设计分析 | 第35-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 护理机器人洗浴机构的人机工程设计 | 第37-51页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 人机工程学概述 | 第37-40页 |
| 3.2.1 人机工程学的含义 | 第37-38页 |
| 3.2.2 人机工程学的研究内容 | 第38-39页 |
| 3.2.3 人机工程学的研究方法 | 第39-40页 |
| 3.3 洗浴机构的人机工程设计 | 第40-49页 |
| 3.3.1 人体测量的基本知识 | 第40-43页 |
| 3.3.2 人体尺寸的应用原则 | 第43-44页 |
| 3.3.3 洗浴机构的设计分析 | 第44-47页 |
| 3.3.4 洗浴机构尺寸的设计 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 护理机器人的人机分析与评价 | 第51-61页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 Pro/E人机分析模块简介 | 第51-53页 |
| 4.3 人体模型的建立 | 第53-54页 |
| 4.4 人机工程学评价 | 第54-59页 |
| 4.4.1 人机工程设计评价 | 第54-56页 |
| 4.4.2 洗浴作业空间评价 | 第56-58页 |
| 4.4.3 样机测试验证 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 护理机器人洗浴舒适性综合评价 | 第61-77页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 护理机器人舒适性评价的内容 | 第61-62页 |
| 5.3 模糊综合评价理论 | 第62-63页 |
| 5.3.1 模糊集合定义 | 第62页 |
| 5.3.2 模糊综合评判 | 第62-63页 |
| 5.3.3 模糊矩阵复合运算方法的确定 | 第63页 |
| 5.4 护理机器人洗浴舒适性主要因素分析 | 第63-65页 |
| 5.4.1 浴舱因素分析 | 第64页 |
| 5.4.2 洗浴机构因素分析 | 第64页 |
| 5.4.3 洗浴环境因素分析 | 第64页 |
| 5.4.4 洗浴用水因素分析 | 第64-65页 |
| 5.5 护理机器人洗浴舒适性评价模型的建立 | 第65-76页 |
| 5.5.1 评价模型的结构 | 第65-66页 |
| 5.5.2 评价因素权重的确定 | 第66-73页 |
| 5.5.3 建立评判集 | 第73-75页 |
| 5.5.4 综合评价结果 | 第75-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 结论 | 第77-79页 |
| 6.1 论文总结 | 第77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录A 护理机器人洗浴舒适性评价调查表 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第87页 |
