基于力反馈的挠性接头细颈研磨关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第12-19页 |
| 1.2.1 微孔研磨加工方法 | 第12-15页 |
| 1.2.2 细颈测量技术 | 第15-17页 |
| 1.2.3 研磨力的控制 | 第17-19页 |
| 1.3 国内外文献综述的简析 | 第19-20页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 研磨装置总体设计 | 第21-48页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 挠性接头细颈研磨方案设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 研磨及测量方式的选择 | 第22-24页 |
| 2.2.2 研磨工具的选择 | 第24-25页 |
| 2.3 研磨装置结构设计 | 第25-47页 |
| 2.3.1 运动部件的设计及装配 | 第27-35页 |
| 2.3.2 力传感器的设计 | 第35-39页 |
| 2.3.3 传感器信号处理及采集 | 第39-42页 |
| 2.3.4 传感器性能实验测试及标定试验 | 第42-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 控制系统的建立及控制算法设计 | 第48-66页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 控制系统的建立 | 第48-55页 |
| 3.2.1 控制系统总体结构 | 第48-50页 |
| 3.2.2 信号连接及伺服参数整定 | 第50-53页 |
| 3.2.3 运动测试 | 第53-55页 |
| 3.3 伺服控制算法设计 | 第55-62页 |
| 3.3.1 恒力控制算法 | 第55-58页 |
| 3.3.2 基于接触力的位置测量 | 第58-62页 |
| 3.4 控制软件的开发 | 第62-65页 |
| 3.4.1 软件架构及功能 | 第62-63页 |
| 3.4.2 人机交互界面的设计 | 第63-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 挠性接头的研磨加工实验研究 | 第66-81页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 挠性接头功能结构尺寸测量实验 | 第66-72页 |
| 4.2.1 尺寸测量重复性实验 | 第66-69页 |
| 4.2.2 测头系统变形量测定与补偿 | 第69-72页 |
| 4.3 研磨加工对尺寸及表面粗糙度的影响 | 第72-79页 |
| 4.3.1 挠性接头细颈尺寸控制 | 第73-75页 |
| 4.3.2 研磨加工对表面形貌及粗糙度的影响 | 第75-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
