| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 TBM推进系统动力学 | 第13-15页 |
| 1.2.2 TBM刀盘载荷与接触界面刚度 | 第15-17页 |
| 1.2.3 不确定参数下TBM动态特性 | 第17-19页 |
| 1.3 本文研究内容和创新点 | 第19-21页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 主要创新点 | 第20-21页 |
| 第二章 TBM推进系统动力学模型及力传递特性 | 第21-28页 |
| 2.1 TBM推进系统集中参数等效模型 | 第21-23页 |
| 2.1.1 推进系统机械结构特征 | 第21-22页 |
| 2.1.2 推进系统工作原理 | 第22页 |
| 2.1.3 推进系统集中参数等效 | 第22-23页 |
| 2.2 TBM推进系统力传递特性 | 第23-25页 |
| 2.2.1 运动特性及雅克比矩阵 | 第23-24页 |
| 2.2.2 推进系统力传递关系 | 第24-25页 |
| 2.3 TBM推进系统动力学模型 | 第25-27页 |
| 2.3.1 推进系统能量 | 第25页 |
| 2.3.2 推进系统拉格朗日动力学方程 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 刀盘载荷与撑靴接触界面刚度耦合关系 | 第28-45页 |
| 3.1 复合地层变约束条件下刀盘载荷 | 第28-34页 |
| 3.1.1 滚刀破岩机理 | 第28页 |
| 3.1.2 滚刀破岩受力分析 | 第28-32页 |
| 3.1.3 复杂地质条件下刀盘总载荷 | 第32-34页 |
| 3.2 基于TBM机械系统力传递特性的撑靴接触界面刚度 | 第34-38页 |
| 3.2.1 撑靴岩石接触界面法向刚度 | 第35-37页 |
| 3.2.2 撑靴岩石接触界面切向刚度 | 第37-38页 |
| 3.3 刀盘载荷与撑靴接触界面刚度耦合关系 | 第38-44页 |
| 3.3.1 单一地层条件下刀盘载荷与撑靴接触界面刚度耦合关系 | 第39-41页 |
| 3.3.2 复合地层条件下刀盘载荷与撑靴接触界面刚度耦合关系 | 第41-43页 |
| 3.3.3 地层分界面倾斜角度对接触界面刚度耦合关系的影响 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 复合地质条件下TBM动态特性 | 第45-54页 |
| 4.1 TBM直线掘进过程中的动态特性 | 第45-48页 |
| 4.1.1 撑靴两侧同为花岗岩直线掘进动态特性 | 第45-46页 |
| 4.1.2 撑靴两侧同为石灰岩直线掘进动态特性 | 第46-47页 |
| 4.1.3 撑靴两侧岩石特性相异直线掘进动态特性 | 第47-48页 |
| 4.2 TBM曲线掘进过程中的动态特性 | 第48-53页 |
| 4.2.1 撑靴两侧同为花岗岩曲线掘进动态特性 | 第49-50页 |
| 4.2.2 撑靴两侧同为石灰岩曲线掘进动态特性 | 第50-51页 |
| 4.2.3 撑靴两侧岩石相异曲线掘进动态特性 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 不确定地质参数条件下TBM动态特性及其评价 | 第54-73页 |
| 5.1 TBM复杂地质条件下作业的不确定问题 | 第54-58页 |
| 5.1.1 TBM不确定性问题的区间研究方法 | 第54-57页 |
| 5.1.2 TBM作业中的不确定问题描述 | 第57-58页 |
| 5.2 地层参数不确定时动态特性 | 第58-69页 |
| 5.2.1 地层参数不确定描述 | 第58页 |
| 5.2.2 地层参数不确定时动态特性 | 第58-69页 |
| 5.3 地层参数不确定时动态特性评价 | 第69-72页 |
| 5.3.1 地层参数不确定时动态特性评价指标 | 第70-71页 |
| 5.3.2 地层参数不确定时动态特性评价结果与实际验证 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 主要结论 | 第73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第81页 |
