| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 红外图像处理研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 双目测距技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第16-18页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 关键技术 | 第18-28页 |
| 2.1 红外成像技术 | 第18-19页 |
| 2.2 双目测距技术 | 第19-22页 |
| 2.3 数字图像增强技术 | 第22-24页 |
| 2.4 目标检测 | 第24-27页 |
| 2.5 模板匹配 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 红外图像增强 | 第28-38页 |
| 3.1 红外图像噪声分析与成像特点 | 第28-29页 |
| 3.1.1 红外图像噪声分析 | 第28页 |
| 3.1.2 红外图像特点 | 第28-29页 |
| 3.2 视网膜皮层算法与有限对比度自适应直方图均衡化算法结合 | 第29-35页 |
| 3.2.1 本文所用算法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 SSR算法实现 | 第31-32页 |
| 3.2.3 图像亮度估计 | 第32-34页 |
| 3.2.4 有限对比度自适应直方图均衡化实现方法 | 第34-35页 |
| 3.3 实验结果 | 第35-37页 |
| 3.3.1 实验器材 | 第35页 |
| 3.3.2 摄像头标定结果 | 第35-36页 |
| 3.3.3 图像增强效果 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于红外图像的双目测距 | 第38-48页 |
| 4.1 基于HOG特征的目标检测 | 第38-43页 |
| 4.1.1 HOG特征计算 | 第39-41页 |
| 4.1.2 HOG与SVM结合 | 第41-43页 |
| 4.2 目标匹配 | 第43-44页 |
| 4.3 双目测距 | 第44-46页 |
| 4.3.1 单目标测距 | 第44页 |
| 4.3.2 多目标测距 | 第44-45页 |
| 4.3.3 算法流程 | 第45-46页 |
| 4.4 实验结果与误差分析 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 红外双目测距技术应用 | 第48-56页 |
| 5.1 果实测距系统设计 | 第48-53页 |
| 5.1.1 功能定义 | 第48-49页 |
| 5.1.2 双目图像采集 | 第49-50页 |
| 5.1.3 SVM训练 | 第50-52页 |
| 5.1.4 目标检测阶段 | 第52-53页 |
| 5.2 功能检测 | 第53-54页 |
| 5.3 红外双目测距技术的其他应用 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |