基于车联网应用的车载CAN总线扩展实验研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 论文背景 | 第16页 |
| 1.2 车联网定义及国内外现状 | 第16-18页 |
| 1.3 现有汽车总线与以太网对比 | 第18-19页 |
| 1.4 在车联网的情况下以太网对CAN总线的扩展 | 第19页 |
| 1.5 设计目标与思路 | 第19-20页 |
| 1.6 研究内容与目标 | 第20页 |
| 1.7 论文结构安排 | 第20-21页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第21-33页 |
| 2.1 以太网 | 第21-24页 |
| 2.1.1 以太网技术介绍 | 第21-22页 |
| 2.1.2 以太网帧结构 | 第22-23页 |
| 2.1.3 CSMA/CD机制与指数退避算法 | 第23-24页 |
| 2.2 CAN总线技术简介 | 第24-25页 |
| 2.2.1 CAN总线电气特性 | 第24页 |
| 2.2.2 CAN总线帧结构 | 第24-25页 |
| 2.2.3 USB-CAN转接卡的虚拟串口帧结构 | 第25页 |
| 2.3 无线局域网 | 第25-29页 |
| 2.3.1 无线局域网的组成 | 第25-26页 |
| 2.3.2 无线局域网的组网模式 | 第26-27页 |
| 2.3.3 802.11b帧结构 | 第27-29页 |
| 2.3.4 无线局域网的优缺点 | 第29页 |
| 2.4 GPRS无线通信技术 | 第29-32页 |
| 2.4.1 GSM介绍 | 第29-30页 |
| 2.4.2 GPRS介绍 | 第30-31页 |
| 2.4.3 GPRS帧结构 | 第31-32页 |
| 2.5 串口通信技术 | 第32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第33-47页 |
| 3.1 方案设计及协议转换分析 | 第33-39页 |
| 3.1.1 方案设计 | 第33页 |
| 3.1.2 CAN总线与以太网协议转换分析 | 第33-34页 |
| 3.1.3 以太网与Wi-Fi协议转换分析 | 第34-36页 |
| 3.1.4 以太网与GPRS协议转换分析 | 第36-38页 |
| 3.1.5 以太网与SCI协议转换分析 | 第38-39页 |
| 3.2 芯片选型 | 第39-40页 |
| 3.3 TMS320F2812芯片简介 | 第40-41页 |
| 3.4 以太网电路设计 | 第41-42页 |
| 3.4.1 以太网芯片RTL8019AS简介 | 第41页 |
| 3.4.2 以太网的电路设计 | 第41-42页 |
| 3.5 CAN模块电路 | 第42-44页 |
| 3.5.1 eCAN模块简介 | 第42-43页 |
| 3.5.2 CAN收发器与电路设计 | 第43-44页 |
| 3.6 串行口通信电路 | 第44页 |
| 3.7 GPRS模块电路 | 第44-45页 |
| 3.7.1 GTM900-C模块简介 | 第44页 |
| 3.7.2 GPRS模块与DSP的连接 | 第44-45页 |
| 3.8 WI-FI模块电路 | 第45-46页 |
| 3.8.1 Wi-Fi模块简介 | 第45页 |
| 3.8.2 Wi-Fi模块与DSP的连接 | 第45-46页 |
| 3.9 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第47-54页 |
| 4.1 设计软件CCS | 第47页 |
| 4.2 初始化 | 第47-48页 |
| 4.3 以太网流程图 | 第48-49页 |
| 4.3.1 以太网接收流程图 | 第48页 |
| 4.3.2 以太网发送流程图 | 第48-49页 |
| 4.4 外设中断入.程序 | 第49-50页 |
| 4.5 CAN总线协议 | 第50-51页 |
| 4.5.1 CAN总线发送中断流程图 | 第50页 |
| 4.5.2 CAN总线接收中断流程图 | 第50-51页 |
| 4.6 串口中断程序 | 第51-53页 |
| 4.6.1 串口发送中断 | 第51-52页 |
| 4.6.2 串口接收中断 | 第52-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第54-79页 |
| 5.1 测试顺序和测试软件工具 | 第54页 |
| 5.1.1 测试顺序 | 第54页 |
| 5.1.2 测试工具 | 第54页 |
| 5.2 单项协议转换测试 | 第54-56页 |
| 5.2.1 测试方案 | 第54-56页 |
| 5.3 以太网与单项协议转换测试 | 第56-64页 |
| 5.3.1 CAN总线与以太网通信测试 | 第56-59页 |
| 5.3.2 Wi-Fi与以太网通信测试 | 第59-63页 |
| 5.3.3 GPRS与以太网通信测试 | 第63-64页 |
| 5.4 系统联合调试 | 第64-76页 |
| 5.4.1 测试要求 | 第64-66页 |
| 5.4.2 系统测试平台搭建 | 第66-67页 |
| 5.4.3 节点分析 | 第67-71页 |
| 5.4.4 数据丢包及处理 | 第71-73页 |
| 5.4.5 数据丢包的重传机制 | 第73-75页 |
| 5.4.6 系统联调结果 | 第75-76页 |
| 5.5 系统实测——仪器的远程读取 | 第76-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
