| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 液压互联悬架系统介绍 | 第11-15页 |
| 1.2.1 被动液压互联悬架系统 | 第11-13页 |
| 1.2.2 半主动液压互联悬架系统 | 第13-14页 |
| 1.2.3 主动液压互联悬架系统 | 第14-15页 |
| 1.3 液压互联悬架系统研究发展概述 | 第15-17页 |
| 1.4 控制策略的研究概述 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的研究目的和研究内容 | 第18-20页 |
| 1.5.1 研究目的 | 第18页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 抗侧倾抗俯仰液压互联悬架整车的模态分析 | 第20-31页 |
| 2.1 抗侧倾抗俯仰液压互联悬架系统概述 | 第20-22页 |
| 2.2 防侧倾防俯仰液压互联悬架系统车辆模型的建立 | 第22-26页 |
| 2.2.1 机械子系统的建立 | 第22-23页 |
| 2.2.2 机械-液压系统边界条件 | 第23-24页 |
| 2.2.3 液压子系统建模 | 第24-26页 |
| 2.2.4 机械液压系统耦合微分方程 | 第26页 |
| 2.3 特征值辨析和模态求解 | 第26-27页 |
| 2.4 结果分析 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 汽车主动液压互联悬架系统模型建立 | 第31-36页 |
| 3.1 七自由度整车模型 | 第31-33页 |
| 3.2 主动液压互联悬架模型 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于模态能量法的汽车动力学分析 | 第36-46页 |
| 4.1 运动和振动 | 第36-38页 |
| 4.2 车身-车轮运动模态 | 第38页 |
| 4.3 模态能量法 | 第38-42页 |
| 4.4 仿真分析 | 第42-45页 |
| 4.4.1 鱼钩试验和制动 | 第42-44页 |
| 4.4.2 道路颠簸和坑洞 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 主动液压互联悬架系统控制器设计 | 第46-59页 |
| 5.1 汽车主动液压互联悬架的切换控制系统设计 | 第46-47页 |
| 5.2 汽车主动液压互联悬架的模糊控制系统设计 | 第47-51页 |
| 5.3 仿真分析 | 第51-56页 |
| 5.3.1 鱼钩试验与制动 | 第51-54页 |
| 5.3.2 制动与紧急转弯 | 第54-56页 |
| 5.4 试验验证 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 A (攻读硕士学位期间发表的论文) | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |